• Descripción :

Plegado de telas, apilado de cuencos

Dividir Ejemplos
'test' 199
'train' 1.796
  • Estructura de características :
    'steps': Dataset({
        'action': FeaturesDict({
            'gripper_closedness_action': Tensor(shape=(1,), dtype=float32),
            'rotation_delta': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
            'terminate_episode': float32,
            'world_vector': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': FeaturesDict({
            'front_rgb': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
            'natural_language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
            'natural_language_instruction': string,
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
  • Documentación de funciones :
Característica Clase Forma tipo D Descripción
pasos Conjunto de datos
pasos/acción FuncionesDict
pasos/acción/gripper_closedness_action Tensor (1,) flotador32
pasos/acción/rotation_delta Tensor (3,) flotador32
pasos/acción/terminar_episodio Tensor flotador32
pasos/acción/world_vector Tensor (3,) flotador32
pasos/es_primero Tensor booleano
pasos/es_último Tensor booleano
pasos/es_terminal Tensor booleano
pasos/observación FuncionesDict
pasos/observación/front_rgb Imagen (480, 640, 3) uint8
pasos/observación/incrustación_lenguaje_natural Tensor (512,) flotador32
pasos/observación/instrucción_lenguaje_natural Tensor cadena
pasos/recompensa Escalar flotador32
          title={Scaling robot supervision to hundreds of hours with roboturk: Robotic manipulation dataset through human reasoning and dexterity},
          author={Mandlekar, Ajay and Booher, Jonathan and Spero, Max and Tung, Albert and Gupta, Anchit and Zhu, Yuke and Garg, Animesh and Savarese, Silvio and Fei-Fei, Li},
          booktitle={2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},