תיאור :
דף הבית : https://github.com/jimmyyhwu/tidybot
קוד מקור :
tfds.robotics.rtx.Tidybot
גרסאות :
-
0.1.0
(ברירת מחדל): שחרור ראשוני.
-
גודל הורדה :
Unknown size
גודל מערך נתונים :
20.16 MiB
שמור אוטומטי במטמון ( תיעוד ): כן
פיצולים :
לְפַצֵל | דוגמאות |
---|---|
'train' | 24 |
- מבנה תכונה :
FeaturesDict({
'episode_metadata': FeaturesDict({
'file_path': string,
}),
'steps': Dataset({
'action': string,
'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
'language_instruction': string,
'observation': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
'object': string,
'receptacles': Sequence(string),
}),
'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
}),
})
- תיעוד תכונה :
תכונה | מעמד | צוּרָה | Dtype | תיאור |
---|---|---|---|---|
FeaturesDict | ||||
episode_metadata | FeaturesDict | |||
episode_metadata/file_path | מוֹתֵחַ | חוּט | ||
צעדים | מערך נתונים | |||
צעדים/פעולה | מוֹתֵחַ | חוּט | ||
צעדים/הנחה | סקלר | לצוף32 | ||
צעדים/הוא_ראשון | מוֹתֵחַ | bool | ||
צעדים/הוא_אחרון | מוֹתֵחַ | bool | ||
steps/is_terminal | מוֹתֵחַ | bool | ||
שלבים/הטבעת_שפה | מוֹתֵחַ | (512,) | לצוף32 | |
שלבים/הוראת_שפה | מוֹתֵחַ | חוּט | ||
צעדים/תצפית | FeaturesDict | |||
צעדים/תצפית/תמונה | תמונה | (360, 640, 3) | uint8 | |
צעדים/תצפית/חפץ | מוֹתֵחַ | חוּט | ||
מדרגות/תצפית/כלים | רצף (טנזור) | (אף אחד,) | חוּט | |
צעדים/פרס | סקלר | לצוף32 |
מפתחות בפיקוח (ראה
as_supervised
doc ):None
איור ( tfds.show_examples ): לא נתמך.
דוגמאות ( tfds.as_dataframe ): חסר.
ציטוט :
@article{wu2023tidybot,title = {TidyBot: Personalized Robot Assistance with Large Language Models},author = {Wu, Jimmy and Antonova, Rika and Kan, Adam and Lepert, Marion and Zeng, Andy and Song, Shuran and Bohg, Jeannette and Rusinkiewicz, Szymon and Funkhouser, Thomas},journal = {Autonomous Robots},year = {2023} }