साफ सुथरा

विभाजित करना उदाहरण
'train' 24
  • फ़ीचर संरचना :
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
    'steps': Dataset({
        'action': string,
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'object': string,
            'receptacles': Sequence(string),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
  • फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता कक्षा आकार डीप्रकार विवरण
एपिसोड_मेटाडेटा फीचर्सडिक्ट
एपिसोड_मेटाडेटा/फ़ाइल_पथ टेन्सर डोरी
कदम डेटासेट
कदम/कार्रवाई टेन्सर डोरी
कदम/छूट अदिश फ्लोट32
चरण/पहला है टेन्सर बूल
चरण/अंतिम है टेन्सर बूल
चरण/is_terminal टेन्सर बूल
चरण/भाषा_एम्बेडिंग टेन्सर (512,) फ्लोट32
चरण/भाषा_निर्देश टेन्सर डोरी
चरण/अवलोकन फीचर्सडिक्ट
चरण/अवलोकन/छवि छवि (360, 640, 3) uint8
चरण/अवलोकन/वस्तु टेन्सर डोरी
चरण/अवलोकन/ग्रहण अनुक्रम (टेंसर) (कोई नहीं,) डोरी
कदम/इनाम अदिश फ्लोट32
  • पर्यवेक्षित कुंजियाँ ( as_supervised doc देखें): None

  • चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।

  • उदाहरण ( tfds.as_dataframe ): गुम है।

  • उद्धरण :

@article{wu2023tidybot,title = {TidyBot: Personalized Robot Assistance with Large Language Models},author = {Wu, Jimmy and Antonova, Rika and Kan, Adam and Lepert, Marion and Zeng, Andy and Song, Shuran and Bohg, Jeannette and Rusinkiewicz, Szymon and Funkhouser, Thomas},journal = {Autonomous Robots},year = {2023} }