utokyo_pr2_tabletop_manipulation_converted_externally_to_rlds

• Descrizione :

Manipolazione da tavolo PR2 (piegatura del tessuto, raccolta)

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• Codice sorgente : tfds.robotics.rtx.UtokyoPr2TabletopManipulationConvertedExternallyToRlds

• Versioni :

  • 0.1.0 (predefinito): versione iniziale.

• Dimensioni del download : Unknown size

• Dimensione del set di dati : 829.37 MiB

• Memorizzazione nella cache automatica ( documentazione ): No

• Divide :

• Struttura delle caratteristiche :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• Documentazione delle funzionalità :

• Chiavi supervisionate (vedi il documento as_supervised ): None

• Figura ( tfds.show_examples ): non supportato.

• Esempi ( tfds.as_dataframe ): Mancante.

• Citazione :

@misc{oh2023pr2utokyodatasets,
  author={Jihoon Oh and Naoaki Kanazawa and Kento Kawaharazuka},
  title={X-Embodiment U-Tokyo PR2 Datasets},
  year={2023},
  url={https://github.com/ojh6404/rlds_dataset_builder},
}