utokyo_xarm_चुनें_और_स्थान_बाहर_से_rlds में परिवर्तित करें

• विवरण :

xArm वस्तुओं को चुनना और रखना

• मुखपृष्ठ : --

• स्रोत कोड : tfds.robotics.rtx.UtokyoXarmPickAndPlaceConvertedExternallyToRlds

• संस्करण :

  • 0.1.0 (डिफ़ॉल्ट): प्रारंभिक रिलीज़।

• डाउनलोड आकार : Unknown size

• डेटासेट का आकार : 1.29 GiB

• ऑटो-कैश्ड ( दस्तावेज़ीकरण ): नहीं

• विभाजन :

• फ़ीचर संरचना :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'observation': FeaturesDict({
            'end_effector_pose': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'hand_image': Image(shape=(224, 224, 3), dtype=uint8),
            'image': Image(shape=(224, 224, 3), dtype=uint8),
            'image2': Image(shape=(224, 224, 3), dtype=uint8),
            'joint_state': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
            'joint_trajectory': Tensor(shape=(21,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

• फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :

• पर्यवेक्षित कुंजियाँ ( as_supervised doc देखें): None

• चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।

• उदाहरण ( tfds.as_dataframe ): गुम है।

• उद्धरण :

@misc{matsushima2023weblab,
  title={Weblab xArm Dataset},
  author={Tatsuya Matsushima and Hiroki Furuta and Yusuke Iwasawa and Yutaka Matsuo},
  year={2023},
}