Trực quan hóa : Khám phá khi biết dữ liệu của bạn
Mô tả :
Bộ dữ liệu mở Waymo bao gồm dữ liệu cảm biến có độ phân giải cao do xe tự lái Waymo thu thập trong nhiều điều kiện khác nhau. Dữ liệu này được cấp phép cho mục đích sử dụng phi thương mại.
Tài liệu bổ sung : Khám phá trên giấy tờ với mã
Trang chủ : http://www.waymo.com/open/
Mã nguồn :
tfds.object_detection.WaymoOpenDataset
Phiên bản :
-
0.2.0
(mặc định): Không có ghi chú phát hành.
-
Kích thước tải xuống :
Unknown size
Tự động lưu vào bộ nhớ cache ( tài liệu ): Không
Cấu trúc tính năng :
FeaturesDict({
'camera_FRONT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'context': FeaturesDict({
'name': Text(shape=(), dtype=string),
}),
'timestamp_micros': int64,
})
- Tài liệu tính năng :
Tính năng | Lớp | Hình dạng | Dtype | Sự mô tả |
---|---|---|---|---|
Tính năngDict | ||||
camera_FRONT | Tính năngDict | |||
camera_FRONT/hình ảnh | Hình ảnh | (1280, 1920, 3) | uint8 | |
camera_FRONT/nhãn | Sự phối hợp | |||
camera_FRONT/nhãn/bbox | Tính năng BBox | (4,) | phao32 | |
camera_FRONT/nhãn/loại | LớpNhãn | int64 | ||
máy ảnh_FRONT_LEFT | Tính năngDict | |||
camera_FRONT_LEFT/hình ảnh | Hình ảnh | (1280, 1920, 3) | uint8 | |
camera_FRONT_LEFT/nhãn | Sự phối hợp | |||
camera_FRONT_LEFT/nhãn/bbox | Tính năng BBox | (4,) | phao32 | |
camera_FRONT_LEFT/nhãn/loại | LớpNhãn | int64 | ||
máy ảnh_FRONT_RIGHT | Tính năngDict | |||
camera_FRONT_RIGHT/hình ảnh | Hình ảnh | (1280, 1920, 3) | uint8 | |
camera_FRONT_RIGHT/nhãn | Sự phối hợp | |||
camera_FRONT_RIGHT/nhãn/bbox | Tính năng BBox | (4,) | phao32 | |
camera_FRONT_RIGHT/nhãn/loại | LớpNhãn | int64 | ||
máy ảnh_SIDE_LEFT | Tính năngDict | |||
camera_SIDE_LEFT/hình ảnh | Hình ảnh | (886, 1920, 3) | uint8 | |
camera_SIDE_LEFT/nhãn | Sự phối hợp | |||
camera_SIDE_LEFT/nhãn/bbox | Tính năng BBox | (4,) | phao32 | |
camera_SIDE_LEFT/nhãn/loại | LớpNhãn | int64 | ||
máy ảnh_SIDE_RIGHT | Tính năngDict | |||
camera_SIDE_RIGHT/hình ảnh | Hình ảnh | (886, 1920, 3) | uint8 | |
camera_SIDE_RIGHT/nhãn | Sự phối hợp | |||
camera_SIDE_RIGHT/nhãn/bbox | Tính năng BBox | (4,) | phao32 | |
camera_SIDE_RIGHT/nhãn/loại | LớpNhãn | int64 | ||
định nghĩa bài văn | Tính năngDict | |||
ngữ cảnh/tên | Chữ | sợi dây | ||
dấu thời gian_micros | tenxơ | int64 |
Các khóa được giám sát (Xem
as_supervised
doc ):None
Hình ( tfds.show_examples ): Không được hỗ trợ.
trích dẫn :
@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}
waymo_open_dataset/v1.2 (cấu hình mặc định)
Mô tả cấu hình : Waymo Open Dataset v1.2
Kích thước tập dữ liệu :
336.62 GiB
Chia tách :
Tách ra | ví dụ |
---|---|
'train' | 158,081 |
'validation' | 39,987 |
- Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):
waymo_open_dataset/v1.1
Mô tả cấu hình : Waymo Open Dataset v1.1
Kích thước tập dữ liệu :
336.62 GiB
Chia tách :
Tách ra | ví dụ |
---|---|
'train' | 158,081 |
'validation' | 39,987 |
- Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):
waymo_open_dataset/v1.0
- Mô tả cấu hình : Waymo Open Dataset v1.0 Tập dữ liệu này cũng có sẵn ở định dạng được xử lý trước, giúp tải nhanh hơn, nếu bạn chọn đúng data_dir:
tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')
Kích thước tập dữ liệu :
34.73 GiB
Chia tách :
Tách ra | ví dụ |
---|---|
'train' | 14,884 |
'validation' | 4,954 |
- Ví dụ ( tfds.as_dataframe ):