waymo_open_dataset

• ויזואליזציה : חקור ב- Know Your Data north_east

• תיאור :

ערכת הנתונים הפתוחים של Waymo מורכבת מנתוני חיישן ברזולוציה גבוהה שנאספו על ידי מכוניות בנהיגה עצמית של Waymo במגוון רחב של תנאים. נתונים אלה מורשים לשימוש לא מסחרי.

• תיעוד נוסף : חקור על ניירות עם קוד north_east

• דף הבית : http://www.waymo.com/open/

• קוד מקור : tfds.object_detection.WaymoOpenDataset

• גרסאות :

  • 0.2.0 (ברירת מחדל): אין הערות שחרור.

• גודל הורדה : Unknown size

• שמירה אוטומטית במטמון ( תיעוד ): לא

• מבנה תכונה :

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})

• תיעוד תכונה :

• מפתחות בפיקוח (ראה as_supervised doc ): None

• איור ( tfds.show_examples ): לא נתמך.

• ציטוט :

@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (תצורת ברירת המחדל)

• תיאור תצורה : Waymo Open Dataset v1.2

• גודל מערך נתונים : 336.62 GiB

• פיצולים :

• דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.1

• תיאור תצורה : Waymo Open Dataset v1.1

• גודל מערך נתונים : 336.62 GiB

• פיצולים :

• דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.0

• תיאור תצורה : Waymo Open Dataset v1.0 מערך נתונים זה זמין גם בפורמט מעובד מראש, מה שהופך אותו לטעינה מהירה יותר, אם תבחר ב-data_dir הנכון:

tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')

• גודל מערך נתונים : 34.73 GiB

• פיצולים :

• דוגמאות ( tfds.as_dataframe ):