Визуализация : Исследуйте в Know Your Data
Описание :
Открытый набор данных Waymo состоит из данных датчиков высокого разрешения, собранных беспилотными автомобилями Waymo в самых разных условиях. Эти данные лицензированы для некоммерческого использования.
Дополнительная документация : изучить документы с кодом
Домашняя страница : http://www.waymo.com/open/
Исходный код :
tfds.object_detection.WaymoOpenDataset
Версии :
-
0.2.0
(по умолчанию): нет примечаний к выпуску.
-
Размер загрузки :
Unknown size
Автоматическое кэширование ( документация ): Нет
Структура функции :
FeaturesDict({
'camera_FRONT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'context': FeaturesDict({
'name': Text(shape=(), dtype=string),
}),
'timestamp_micros': int64,
})
- Документация по функциям :
Особенность | Учебный класс | Форма | Dтип | Описание |
---|---|---|---|---|
ОсобенностиDict | ||||
camera_FRONT | ОсобенностиDict | |||
camera_FRONT/изображение | Изображение | (1280, 1920, 3) | uint8 | |
camera_FRONT/метки | Последовательность | |||
camera_FRONT/метки/bbox | BBoxFeature | (4,) | поплавок32 | |
camera_FRONT/метки/тип | Метка класса | int64 | ||
камера_FRONT_LEFT | ОсобенностиDict | |||
камера_FRONT_LEFT/изображение | Изображение | (1280, 1920, 3) | uint8 | |
camera_FRONT_LEFT/метки | Последовательность | |||
camera_FRONT_LEFT/этикетки/bbox | BBoxFeature | (4,) | поплавок32 | |
camera_FRONT_LEFT/метки/тип | Метка класса | int64 | ||
камера_FRONT_RIGHT | ОсобенностиDict | |||
camera_FRONT_RIGHT/изображение | Изображение | (1280, 1920, 3) | uint8 | |
camera_FRONT_RIGHT/метки | Последовательность | |||
camera_FRONT_RIGHT/labels/bbox | BBoxFeature | (4,) | поплавок32 | |
camera_FRONT_RIGHT/метки/тип | Метка класса | int64 | ||
камера_SIDE_LEFT | ОсобенностиDict | |||
camera_SIDE_LEFT/изображение | Изображение | (886, 1920, 3) | uint8 | |
camera_SIDE_LEFT/метки | Последовательность | |||
camera_SIDE_LEFT/этикетки/bbox | BBoxFeature | (4,) | поплавок32 | |
camera_SIDE_LEFT/метки/тип | Метка класса | int64 | ||
камера_SIDE_RIGHT | ОсобенностиDict | |||
camera_SIDE_RIGHT/изображение | Изображение | (886, 1920, 3) | uint8 | |
camera_SIDE_RIGHT/метки | Последовательность | |||
camera_SIDE_RIGHT/labels/bbox | BBoxFeature | (4,) | поплавок32 | |
camera_SIDE_RIGHT/метки/тип | Метка класса | int64 | ||
контекст | ОсобенностиDict | |||
контекст/имя | Текст | нить | ||
timestamp_micros | Тензор | int64 |
Ключи под наблюдением (см . документ
as_supervised
):None
Рисунок ( tfds.show_examples ): не поддерживается.
Цитата :
@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}
waymo_open_dataset/v1.2 (конфигурация по умолчанию)
Описание конфигурации : Waymo Open Dataset v1.2
Размер набора данных :
336.62 GiB
Сплиты :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 158 081 |
'validation' | 39 987 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
waymo_open_dataset/v1.1
Описание конфигурации : Waymo Open Dataset v1.1
Размер набора данных :
336.62 GiB
Сплиты :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 158 081 |
'validation' | 39 987 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):
waymo_open_dataset/v1.0
- Описание конфигурации : Waymo Open Dataset v1.0 Этот набор данных также доступен в предварительно обработанном формате, что ускоряет его загрузку, если вы выберете правильный data_dir:
tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')
Размер набора данных :
34.73 GiB
Сплиты :
Расколоть | Примеры |
---|---|
'train' | 14 884 |
'validation' | 4954 |
- Примеры ( tfds.as_dataframe ):