waymo_open_dataset

• وصف :

تتكون مجموعة بيانات Waymo المفتوحة من بيانات استشعار عالية الدقة تم جمعها بواسطة سيارات Waymo ذاتية القيادة في مجموعة واسعة من الظروف. هذه البيانات مرخصة للاستخدام غير التجاري.

• وثائق إضافية : استكشف الأوراق ذات الكود north_east

• الصفحة الرئيسية : http://www.waymo.com/open/

• كود المصدر : tfds.object_detection.WaymoOpenDataset

• الإصدارات :

  • 0.2.0 (افتراضي): لا توجد ملاحظات الإصدار.

• حجم التحميل : Unknown size

• التخزين المؤقت التلقائي ( الوثائق ): لا

• هيكل الميزة :

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})

• وثائق الميزة :

• المفاتيح الخاضعة للإشراف (راجع as_supervised doc ): None

• الشكل ( tfds.show_examples ): غير مدعوم.

• الاقتباس :

@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (التكوين الافتراضي)

• وصف التكوين : Waymo Open Dataset v1.2

• حجم مجموعة البيانات : 336.62 GiB

• الإنشقاقات :

• أمثلة ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.1

• وصف التكوين : Waymo Open Dataset v1.1

• حجم مجموعة البيانات : 336.62 GiB

• الإنشقاقات :

• أمثلة ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.0

• وصف التكوين : Waymo Open Dataset v1.0 مجموعة البيانات هذه متاحة أيضًا بتنسيق مُعالَج مسبقًا، مما يجعلها أسرع في التحميل، إذا قمت بتحديد data_dir الصحيح:

tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')

• حجم مجموعة البيانات : 34.73 GiB

• الإنشقاقات :

• أمثلة ( tfds.as_dataframe ):