Wizualizacja : Eksploruj w regionie Poznaj swoje dane
opis :
Otwarty zestaw danych Waymo składa się z danych z czujników o wysokiej rozdzielczości zebranych przez samojezdne samochody Waymo w różnych warunkach. Te dane są objęte licencją do użytku niekomercyjnego.
Dodatkowa dokumentacja : Przeglądaj dokumenty z kodem na
Strona główna : http://www.waymo.com/open/
Kod źródłowy :
tfds.object_detection.WaymoOpenDataset
Wersje :
-
0.2.0
(domyślnie): Brak informacji o wersji.
-
Rozmiar pliku do pobrania :
Unknown size
Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie
Struktura funkcji :
FeaturesDict({
'camera_FRONT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
'labels': Sequence({
'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
}),
}),
'context': FeaturesDict({
'name': Text(shape=(), dtype=string),
}),
'timestamp_micros': int64,
})
- Dokumentacja funkcji :
Funkcja | Klasa | Kształt | Typ D | Opis |
---|---|---|---|---|
FunkcjeDict | ||||
kamera_FRONT | FunkcjeDict | |||
kamera_PRZÓD/obraz | Obraz | (1280, 1920, 3) | uint8 | |
camera_FRONT/etykiety | Sekwencja | |||
camera_FRONT/etykiety/bbox | Funkcja BBox | (4,) | pływak32 | |
camera_FRONT/etykiety/typ | Etykieta klasy | int64 | ||
kamera_FRONT_LEFT | FunkcjeDict | |||
kamera_FRONT_LEFT/obraz | Obraz | (1280, 1920, 3) | uint8 | |
kamera_FRONT_LEFT/etykiety | Sekwencja | |||
camera_FRONT_LEFT/etykiety/bbox | Funkcja BBox | (4,) | pływak32 | |
camera_FRONT_LEFT/etykiety/typ | Etykieta klasy | int64 | ||
kamera_FRONT_RIGHT | FunkcjeDict | |||
kamera_FRONT_RIGHT/obraz | Obraz | (1280, 1920, 3) | uint8 | |
kamera_FRONT_RIGHT/etykiety | Sekwencja | |||
camera_FRONT_RIGHT/etykiety/bbox | Funkcja BBox | (4,) | pływak32 | |
kamera_FRONT_RIGHT/etykiety/typ | Etykieta klasy | int64 | ||
kamera_SIDE_LEFT | FunkcjeDict | |||
kamera_SIDE_LEFT/obraz | Obraz | (886, 1920, 3) | uint8 | |
kamera_SIDE_LEFT/etykiety | Sekwencja | |||
kamera_SIDE_LEFT/etykiety/bbox | Funkcja BBox | (4,) | pływak32 | |
kamera_SIDE_LEFT/etykiety/typ | Etykieta klasy | int64 | ||
kamera_SIDE_RIGHT | FunkcjeDict | |||
kamera_SIDE_RIGHT/obraz | Obraz | (886, 1920, 3) | uint8 | |
kamera_SIDE_RIGHT/etykiety | Sekwencja | |||
kamera_SIDE_RIGHT/etykiety/bbox | Funkcja BBox | (4,) | pływak32 | |
kamera_SIDE_RIGHT/etykiety/typ | Etykieta klasy | int64 | ||
kontekst | FunkcjeDict | |||
kontekst/nazwa | Tekst | strunowy | ||
znacznik czasu_mikro | Napinacz | int64 |
Klucze nadzorowane (Zobacz dokument
as_supervised
):None
Rysunek ( tfds.show_examples ): Nieobsługiwany.
Cytat :
@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}
waymo_open_dataset/v1.2 (domyślna konfiguracja)
Opis konfiguracji: Waymo Open Dataset v1.2
Rozmiar zestawu danych :
336.62 GiB
Podziały :
Rozdzielać | Przykłady |
---|---|
'train' | 158081 |
'validation' | 39 987 |
- Przykłady ( tfds.as_dataframe ):
waymo_open_dataset/v1.1
Opis konfiguracji: Waymo Open Dataset v1.1
Rozmiar zestawu danych :
336.62 GiB
Podziały :
Rozdzielać | Przykłady |
---|---|
'train' | 158081 |
'validation' | 39 987 |
- Przykłady ( tfds.as_dataframe ):
waymo_open_dataset/v1.0
- Opis konfiguracji: Waymo Open Dataset v1.0 Ten zestaw danych jest również dostępny w formacie wstępnie przetworzonym, co przyspiesza ładowanie, jeśli wybierzesz właściwy data_dir:
tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')
Rozmiar zestawu danych :
34.73 GiB
Podziały :
Rozdzielać | Przykłady |
---|---|
'train' | 14884 |
'validation' | 4954 |
- Przykłady ( tfds.as_dataframe ):