waymo_open_dataset

• การ สร้างภาพ : สำรวจใน Know Your Data north_east

• คำอธิบาย :

ชุดข้อมูล Waymo Open ประกอบด้วยข้อมูลเซ็นเซอร์ความละเอียดสูงที่รวบรวมโดยรถยนต์ที่ขับด้วยตนเองของ Waymo ในสภาวะต่างๆ ที่หลากหลาย ข้อมูลนี้ได้รับอนุญาตสำหรับการใช้งานที่ไม่ใช่เชิงพาณิชย์

• เอกสารประกอบเพิ่มเติม : สำรวจเอกสารด้วยรหัส north_east

• หน้าแรก : http://www.waymo.com/open/

• รหัสแหล่งที่มา : tfds.object_detection.WaymoOpenDataset

• รุ่น :

  • 0.2.0 (ค่าเริ่มต้น): ไม่มีบันทึกประจำรุ่น

• ขนาดการดาวน์โหลด : Unknown size

• แคชอัตโนมัติ ( เอกสารประกอบ ): ไม่

• โครงสร้างคุณลักษณะ :

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})

• เอกสารคุณสมบัติ :

• คีย์ภายใต้การดูแล (ดู as_supervised doc ): None

• รูปภาพ ( tfds.show_examples ): ไม่รองรับ

• การอ้างอิง :

@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (การกำหนดค่าเริ่มต้น)

• คำอธิบาย การกำหนดค่า: Waymo Open Dataset v1.2

• ขนาดชุดข้อมูล : 336.62 GiB

• แยก :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.1

• คำอธิบาย การกำหนดค่า: Waymo Open Dataset v1.1.1

• ขนาดชุดข้อมูล : 336.62 GiB

• แยก :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.0

• คำอธิบาย การกำหนดค่า : Waymo Open Dataset v1.0 ชุดข้อมูลนี้ยังมีให้ใช้งานในรูปแบบที่ประมวลผลล่วงหน้า ทำให้โหลดเร็วขึ้น หากคุณเลือก data_dir ที่ถูกต้อง:

tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')

• ขนาดชุดข้อมูล : 34.73 GiB

• แยก :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):