waymo_open_dataset

• Tanım :

Waymo Açık Veri Seti, Waymo sürücüsüz araçları tarafından çok çeşitli koşullarda toplanan yüksek çözünürlüklü sensör verilerinden oluşur. Bu veriler ticari olmayan kullanım için lisanslanmıştır.

• Ek Belgeler : north_east Kodlu Makaleleri Keşfedin

• Ana sayfa : http://www.waymo.com/open/

• Kaynak kodu : tfds.object_detection.WaymoOpenDataset

• Sürümler :

  • 0.2.0 (varsayılan): Sürüm notu yok.

• İndirme boyutu : Unknown size

• Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeler ): Hayır

• Özellik yapısı :

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})

• Özellik belgeleri :

• Denetlenen anahtarlar ( as_supervised belgesine bakın): None

• Şekil ( tfds.show_examples ): Desteklenmiyor.

• Alıntı :

@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (varsayılan yapılandırma)

• Yapılandırma açıklaması : Waymo Açık Veri Kümesi v1.2

• Veri kümesi boyutu : 336.62 GiB

• Bölünmeler :

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.1

• Yapılandırma açıklaması : Waymo Açık Veri Kümesi v1.1

• Veri kümesi boyutu : 336.62 GiB

• Bölünmeler :

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):

waymo_open_dataset/v1.0

• Yapılandırma açıklaması : Waymo Open Dataset v1.0 Bu veri kümesi aynı zamanda önceden işlenmiş formatta da mevcuttur; bu, doğru data_dir'i seçerseniz yüklemeyi daha hızlı hale getirir:

tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')

• Veri kümesi boyutu : 34.73 GiB

• Bölünmeler :

• Örnekler ( tfds.as_dataframe ):