bair_robot_pushing_small

  • Açıklama :

Bu veri seti, bir eğitim seti (tren) ve daha önce görülen (test edilmiş) ve görülmemiş (test romanı) nesnelerden oluşan iki test seti dahil olmak üzere kabaca 44.000 robot itme hareketi örneği içerir. Bu küçük 64x64 versiyonudur.

Bölmek örnekler
'test' 256
'train' 43.264
  • Özellik yapısı :
Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8),
})
  • Özellik belgeleri :
Özellik Sınıf Şekil Dtipi Tanım
Sekans
eylem tensör (4,) şamandıra32
endfector_pos tensör (3,) şamandıra32
resim_aux1 resim (64, 64, 3) uint8
resim_main resim (64, 64, 3) uint8
  • Alıntı :
@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}