d4rl_antmaze

  • Sự miêu tả :

D4RL là một chuẩn mực nguồn mở dành cho việc học tăng cường ngoại tuyến. Nó cung cấp các môi trường và bộ dữ liệu được tiêu chuẩn hóa cho các thuật toán đào tạo và đo điểm chuẩn.

Các bộ dữ liệu tuân theo định dạng RLDS để thể hiện các bước và các tập.

FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=float32),
        'discount': float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'goal': Tensor(shape=(2,), dtype=float32),
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=float32),
        }),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'observation': Tensor(shape=(29,), dtype=float32),
        'reward': float32,
    }),
})
  • Tài liệu tính năng :
Tính năng Lớp học Hình dạng loại D Sự miêu tả
Tính năngDict
bước Tập dữ liệu
bước/hành động Tenxơ (số 8,) phao32
bước/giảm giá Tenxơ phao32
các bước/thông tin Tính năngDict
các bước/thông tin/mục tiêu Tenxơ (2,) phao32
bước/thông tin/qpos Tenxơ (15,) phao32
bước/thông tin/qvel Tenxơ (14,) phao32
bước/is_first Tenxơ bool
bước/is_last Tenxơ bool
bước/is_terminal Tenxơ bool
bước/quan sát Tenxơ (29,) phao32
bước/phần thưởng Tenxơ phao32
@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_antmaze/umaze-v0 (cấu hình mặc định)

  • Kích thước tải xuống : 221.76 MiB

  • Kích thước tập dữ liệu : 274.83 MiB

  • Chia tách :

Tách ra Ví dụ
'train' 10,154

d4rl_antmaze/umaze-diverse-v0

  • Kích thước tải xuống : 220.16 MiB

  • Kích thước tập dữ liệu : 270.23 MiB

  • Chia tách :

Tách ra Ví dụ
'train' 1.154

d4rl_antmaze/medium-play-v0

  • Kích thước tải xuống : 220.40 MiB

  • Kích thước tập dữ liệu : 275.20 MiB

  • Chia tách :

Tách ra Ví dụ
'train' 10.695

d4rl_antmaze/trung-đa dạng-v0

  • Kích thước tải xuống : 220.39 MiB

  • Kích thước tập dữ liệu : 271.18 MiB

  • Chia tách :

Tách ra Ví dụ
'train' 2.924

d4rl_antmaze/lớn-đa dạng-v0

  • Kích thước tải xuống : 220.47 MiB

  • Kích thước tập dữ liệu : 273.36 MiB

  • Chia tách :

Tách ra Ví dụ
'train' 7.141

d4rl_antmaze/large-play-v0

  • Kích thước tải xuống : 220.19 MiB

  • Kích thước tập dữ liệu : 276.61 MiB

  • Chia tách :

Tách ra Ví dụ
'train' 13.458

d4rl_antmaze/umaze-v2

  • Kích thước tải xuống : 221.76 MiB

  • Kích thước tập dữ liệu : 274.83 MiB

  • Chia tách :

Tách ra Ví dụ
'train' 10,154

d4rl_antmaze/umaze-đa dạng-v2

  • Kích thước tải xuống : 220.16 MiB

  • Kích thước tập dữ liệu : 270.20 MiB

  • Chia tách :

Tách ra Ví dụ
'train' 1.036

d4rl_antmaze/medium-play-v2

  • Kích thước tải xuống : 220.40 MiB

  • Kích thước tập dữ liệu : 275.22 MiB

  • Chia tách :

Tách ra Ví dụ
'train' 10,768

d4rl_antmaze/trung-đa dạng-v2

  • Kích thước tải xuống : 220.39 MiB

  • Kích thước tập dữ liệu : 271.19 MiB

  • Chia tách :

Tách ra Ví dụ
'train' 2,959

d4rl_antmaze/lớn-đa dạng-v2

  • Kích thước tải xuống : 220.47 MiB

  • Kích thước tập dữ liệu : 273.38 MiB

  • Chia tách :

Tách ra Ví dụ
'train' 7.189

d4rl_antmaze/large-play-v2

  • Kích thước tải xuống : 220.18 MiB

  • Kích thước tập dữ liệu : 276.63 MiB

  • Chia tách :

Tách ra Ví dụ
'train' 13.517