Lapisan khusus

Lihat di TensorFlow.org Jalankan di Google Colab Lihat sumber di GitHub Unduh buku catatan

Sebaiknya gunakan tf.keras sebagai API tingkat tinggi untuk membangun jaringan saraf. Meskipun demikian, sebagian besar API TensorFlow dapat digunakan dengan eksekusi yang bersemangat.

import tensorflow as tf
print(tf.config.list_physical_devices('GPU'))
[PhysicalDevice(name='/physical_device:GPU:0', device_type='GPU')]

Lapisan: set umum operasi yang berguna

Sebagian besar waktu ketika menulis kode untuk model pembelajaran mesin, Anda ingin beroperasi pada tingkat abstraksi yang lebih tinggi daripada operasi individual dan manipulasi variabel individual.

Banyak model pembelajaran mesin yang dapat diekspresikan sebagai komposisi dan susunan lapisan yang relatif sederhana, dan TensorFlow menyediakan kumpulan banyak lapisan umum serta cara mudah bagi Anda untuk menulis lapisan khusus aplikasi Anda sendiri baik dari awal atau sebagai komposisi lapisan yang ada.

TensorFlow menyertakan Keras API lengkap dalam paket tf.keras, dan lapisan Keras sangat berguna saat membuat model Anda sendiri.

# In the tf.keras.layers package, layers are objects. To construct a layer,
# simply construct the object. Most layers take as a first argument the number
# of output dimensions / channels.
layer = tf.keras.layers.Dense(100)
# The number of input dimensions is often unnecessary, as it can be inferred
# the first time the layer is used, but it can be provided if you want to
# specify it manually, which is useful in some complex models.
layer = tf.keras.layers.Dense(10, input_shape=(None, 5))

Daftar lengkap lapisan yang sudah ada sebelumnya dapat dilihat di dokumentasi . Ini termasuk Padat (lapisan yang sepenuhnya terhubung), Conv2D, LSTM, BatchNormalization, Dropout, dan banyak lainnya.

# To use a layer, simply call it.
layer(tf.zeros([10, 5]))
<tf.Tensor: shape=(10, 10), dtype=float32, numpy=
array([[0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.],
       [0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.]], dtype=float32)>
# Layers have many useful methods. For example, you can inspect all variables
# in a layer using `layer.variables` and trainable variables using
# `layer.trainable_variables`. In this case a fully-connected layer
# will have variables for weights and biases.
layer.variables
[<tf.Variable 'dense_1/kernel:0' shape=(5, 10) dtype=float32, numpy=
 array([[-0.4370762 ,  0.6231566 , -0.44082257, -0.48535   ,  0.17860883,
         -0.521853  , -0.45774594, -0.5409817 ,  0.29194772, -0.18690601],
        [ 0.3304953 , -0.27142242, -0.48322448, -0.19328138, -0.14415592,
          0.05973059,  0.56227285,  0.5323917 , -0.4914217 ,  0.62182254],
        [-0.5313885 ,  0.54680306,  0.1632638 , -0.10741419, -0.04727739,
         -0.35414204,  0.07529551, -0.06515282, -0.19732419,  0.25217015],
        [ 0.49743277,  0.31172627,  0.04989761,  0.1200847 ,  0.42642146,
          0.5887727 ,  0.5771937 ,  0.08720696,  0.43024355, -0.17298424],
        [-0.07610255,  0.04131562,  0.3136508 , -0.6197298 ,  0.2331146 ,
          0.04888463, -0.54215366,  0.41208786,  0.27439958,  0.08524591]],
       dtype=float32)>,
 <tf.Variable 'dense_1/bias:0' shape=(10,) dtype=float32, numpy=array([0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.], dtype=float32)>]
# The variables are also accessible through nice accessors
layer.kernel, layer.bias
(<tf.Variable 'dense_1/kernel:0' shape=(5, 10) dtype=float32, numpy=
 array([[-0.4370762 ,  0.6231566 , -0.44082257, -0.48535   ,  0.17860883,
         -0.521853  , -0.45774594, -0.5409817 ,  0.29194772, -0.18690601],
        [ 0.3304953 , -0.27142242, -0.48322448, -0.19328138, -0.14415592,
          0.05973059,  0.56227285,  0.5323917 , -0.4914217 ,  0.62182254],
        [-0.5313885 ,  0.54680306,  0.1632638 , -0.10741419, -0.04727739,
         -0.35414204,  0.07529551, -0.06515282, -0.19732419,  0.25217015],
        [ 0.49743277,  0.31172627,  0.04989761,  0.1200847 ,  0.42642146,
          0.5887727 ,  0.5771937 ,  0.08720696,  0.43024355, -0.17298424],
        [-0.07610255,  0.04131562,  0.3136508 , -0.6197298 ,  0.2331146 ,
          0.04888463, -0.54215366,  0.41208786,  0.27439958,  0.08524591]],
       dtype=float32)>,
 <tf.Variable 'dense_1/bias:0' shape=(10,) dtype=float32, numpy=array([0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0., 0.], dtype=float32)>)

Menerapkan lapisan khusus

Cara terbaik untuk mengimplementasikan layer Anda sendiri adalah dengan memperluas kelas tf.keras.Layer dan mengimplementasikan:

  1. __init__ , di mana Anda dapat melakukan semua inisialisasi input-independen
  2. build , di mana Anda mengetahui bentuk tensor input dan dapat melakukan inisialisasi selanjutnya
  3. call , di mana Anda melakukan perhitungan maju

Perhatikan bahwa Anda tidak perlu menunggu hingga build dipanggil untuk membuat variabel, Anda juga dapat membuatnya di __init__ . Namun, keuntungan membuatnya dalam build adalah memungkinkan pembuatan variabel akhir berdasarkan bentuk input yang akan dioperasikan oleh layer. Di sisi lain, membuat variabel di __init__ berarti bahwa bentuk yang diperlukan untuk membuat variabel perlu ditentukan secara eksplisit.

class MyDenseLayer(tf.keras.layers.Layer):
  def __init__(self, num_outputs):
    super(MyDenseLayer, self).__init__()
    self.num_outputs = num_outputs

  def build(self, input_shape):
    self.kernel = self.add_weight("kernel",
                                  shape=[int(input_shape[-1]),
                                         self.num_outputs])

  def call(self, inputs):
    return tf.matmul(inputs, self.kernel)

layer = MyDenseLayer(10)
_ = layer(tf.zeros([10, 5])) # Calling the layer `.builds` it.
print([var.name for var in layer.trainable_variables])
['my_dense_layer/kernel:0']

Kode keseluruhan lebih mudah dibaca dan dipelihara jika menggunakan lapisan standar bila memungkinkan, karena pembaca lain akan terbiasa dengan perilaku lapisan standar. Jika Anda ingin menggunakan lapisan yang tidak ada di tf.keras.layers , pertimbangkan untuk mengajukan masalah github atau, lebih baik lagi, kirimkan permintaan tarik kepada kami!

Model: Menyusun lapisan

Banyak hal menarik seperti lapisan dalam model pembelajaran mesin diimplementasikan dengan menyusun lapisan yang ada. Misalnya, setiap blok residual dalam resnet adalah komposisi konvolusi, normalisasi batch, dan pintasan. Lapisan dapat bersarang di dalam lapisan lain.

Biasanya Anda mewarisi dari keras.Model ketika Anda membutuhkan metode model seperti: Model.fit , Model.evaluate , dan Model.save (lihat lapisan dan model Keras Kustom untuk detailnya).

Satu fitur lain yang disediakan oleh keras.Model (bukan keras.layers.Layer ) adalah bahwa selain melacak variabel, keras.Model juga melacak lapisan internalnya, membuatnya lebih mudah untuk diperiksa.

Misalnya di sini adalah blok ResNet:

class ResnetIdentityBlock(tf.keras.Model):
  def __init__(self, kernel_size, filters):
    super(ResnetIdentityBlock, self).__init__(name='')
    filters1, filters2, filters3 = filters

    self.conv2a = tf.keras.layers.Conv2D(filters1, (1, 1))
    self.bn2a = tf.keras.layers.BatchNormalization()

    self.conv2b = tf.keras.layers.Conv2D(filters2, kernel_size, padding='same')
    self.bn2b = tf.keras.layers.BatchNormalization()

    self.conv2c = tf.keras.layers.Conv2D(filters3, (1, 1))
    self.bn2c = tf.keras.layers.BatchNormalization()

  def call(self, input_tensor, training=False):
    x = self.conv2a(input_tensor)
    x = self.bn2a(x, training=training)
    x = tf.nn.relu(x)

    x = self.conv2b(x)
    x = self.bn2b(x, training=training)
    x = tf.nn.relu(x)

    x = self.conv2c(x)
    x = self.bn2c(x, training=training)

    x += input_tensor
    return tf.nn.relu(x)


block = ResnetIdentityBlock(1, [1, 2, 3])
_ = block(tf.zeros([1, 2, 3, 3]))
block.layers
[<keras.layers.convolutional.Conv2D at 0x7fc7e439bf90>,
 <keras.layers.normalization.batch_normalization.BatchNormalization at 0x7fc7dc1e5dd0>,
 <keras.layers.convolutional.Conv2D at 0x7fc7dc1a1cd0>,
 <keras.layers.normalization.batch_normalization.BatchNormalization at 0x7fc7dc12c490>,
 <keras.layers.convolutional.Conv2D at 0x7fc7dc12c8d0>,
 <keras.layers.normalization.batch_normalization.BatchNormalization at 0x7fc7dc12cf50>]
len(block.variables)
18
block.summary()
Model: ""
_________________________________________________________________
 Layer (type)                Output Shape              Param #   
=================================================================
 conv2d (Conv2D)             multiple                  4         
                                                                 
 batch_normalization (BatchN  multiple                 4         
 ormalization)                                                   
                                                                 
 conv2d_1 (Conv2D)           multiple                  4         
                                                                 
 batch_normalization_1 (Batc  multiple                 8         
 hNormalization)                                                 
                                                                 
 conv2d_2 (Conv2D)           multiple                  9         
                                                                 
 batch_normalization_2 (Batc  multiple                 12        
 hNormalization)                                                 
                                                                 
=================================================================
Total params: 41
Trainable params: 29
Non-trainable params: 12
_________________________________________________________________

Namun, sebagian besar waktu, model yang menyusun banyak lapisan hanya memanggil satu lapisan demi satu. Ini dapat dilakukan dalam kode yang sangat sedikit menggunakan tf.keras.Sequential :

my_seq = tf.keras.Sequential([tf.keras.layers.Conv2D(1, (1, 1),
                                                    input_shape=(
                                                        None, None, 3)),
                             tf.keras.layers.BatchNormalization(),
                             tf.keras.layers.Conv2D(2, 1,
                                                    padding='same'),
                             tf.keras.layers.BatchNormalization(),
                             tf.keras.layers.Conv2D(3, (1, 1)),
                             tf.keras.layers.BatchNormalization()])
my_seq(tf.zeros([1, 2, 3, 3]))
<tf.Tensor: shape=(1, 2, 3, 3), dtype=float32, numpy=
array([[[[0., 0., 0.],
         [0., 0., 0.],
         [0., 0., 0.]],

        [[0., 0., 0.],
         [0., 0., 0.],
         [0., 0., 0.]]]], dtype=float32)>
my_seq.summary()
Model: "sequential"
_________________________________________________________________
 Layer (type)                Output Shape              Param #   
=================================================================
 conv2d_3 (Conv2D)           (None, None, None, 1)     4         
                                                                 
 batch_normalization_3 (Batc  (None, None, None, 1)    4         
 hNormalization)                                                 
                                                                 
 conv2d_4 (Conv2D)           (None, None, None, 2)     4         
                                                                 
 batch_normalization_4 (Batc  (None, None, None, 2)    8         
 hNormalization)                                                 
                                                                 
 conv2d_5 (Conv2D)           (None, None, None, 3)     9         
                                                                 
 batch_normalization_5 (Batc  (None, None, None, 3)    12        
 hNormalization)                                                 
                                                                 
=================================================================
Total params: 41
Trainable params: 29
Non-trainable params: 12
_________________________________________________________________

Langkah selanjutnya

Sekarang Anda dapat kembali ke buku catatan sebelumnya dan mengadaptasi contoh regresi linier untuk menggunakan lapisan dan model agar lebih terstruktur.