bobina100

  • Descripción :

El conjunto de datos contiene 7200 imágenes en color de 100 objetos (72 imágenes por objeto). Los objetos tienen una amplia variedad de características geométricas y de reflectancia complejas. Los objetos se colocaron en una plataforma giratoria motorizada contra un fondo negro. La plataforma giratoria se giró 360 grados para variar la posición del objeto con respecto a una cámara de color fija. Se tomaron imágenes de los objetos en intervalos de pose de 5 grados. Esto corresponde a 72 poses por objeto.

Separar Ejemplos
'train' 7,200
  • Estructura de características :
FeaturesDict({
    'angle': int64,
    'angle_label': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=72),
    'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
    'object_id': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=100),
})
  • Documentación de características :
Rasgo Clase Forma Tipo D Descripción
CaracterísticasDict
ángulo Tensor int64
etiqueta_del_ángulo Etiqueta de clase int64
imagen Imagen (128, 128, 3) uint8
id_objeto Etiqueta de clase int64

Visualización

  • Cita :
@article{nene1996columbia,
  title={Columbia object image library (coil-20)},
  author={Nene, Sameer A and Nayar, Shree K and Murase, Hiroshi and others},
  year={1996},
  publisher={Technical report CUCS-005-96}
}