dlr_edan_shared_control_converted_externally_to_rlds

설명 :

선반 선택 작업을 수행하는 팔이 있는 휠체어

홈페이지 : https://ieeeexplore.ieee.org/document/9341156
소스 코드 : tfds.robotics.rtx.DlrEdanSharedControlConvertedExternallyToRlds
버전 :
- 0.1.0 (기본값): 최초 릴리스입니다.
다운로드 크기 : Unknown size
데이터세트 크기 : 3.09 GiB
자동 캐시 ( 문서 ): 아니요
분할 :

나뉘다	예
`'train'`	104

기능 구조 :

FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
        'language_instruction': Text(shape=(), dtype=string),
        'observation': FeaturesDict({
            'image': Image(shape=(360, 640, 3), dtype=uint8),
            'state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})

기능 문서 :

특징	수업	모양	Dtype	설명
	특징Dict
에피소드_메타데이터	특징Dict
에피소드_메타데이터/파일_경로	텍스트		끈	원본 데이터 파일의 경로입니다.
단계	데이터세트
단계/작업	텐서	(7,)	float32	로봇 동작은 [3x 로봇 EEF 위치, scipy Rotation.as_euler(="zxy") 클래스로 계산된 3x 로봇 EEF 방향 요/피치/롤]로 구성됩니다.
걸음수/할인	스칼라		float32	할인이 제공되면 기본값은 1입니다.
걸음수/is_first	텐서		부울
걸음수/is_last	텐서		부울
단계/is_terminal	텐서		부울
단계/언어_임베딩	텐서	(512,)	float32	코나 언어 임베딩. https://tfhub.dev/google/universal-sentence-encoder-large/5를 참조하세요.
단계/언어_지시	텍스트		끈	머그에 붓습니다.
단계/관찰	특징Dict
단계/관찰/이미지	영상	(360, 640, 3)	uint8	메인 카메라 RGB 관찰.
단계/관찰/상태	텐서	(7,)	float32	로봇 상태는 [3x 로봇 EEF 위치, scipy Rotation.as_euler(="zxy") 클래스로 계산된 3x 로봇 EEF 방향 요/피치/롤]로 구성됩니다.
걸음 수/보상	스칼라		float32	제공되는 경우 보상, 데모의 마지막 단계에서 1개.

감독되는 키 ( as_supervised doc 참조): None
그림 ( tfds.show_examples ): 지원되지 않습니다.
예 ( tfds.as_dataframe ):

인용 :

@inproceedings{vogel_edan_2020,
    title = {EDAN - an EMG-Controlled Daily Assistant to Help People with Physical Disabilities},
    language = {en},
    booktitle = {2020 {IEEE}/{RSJ} {International} {Conference} on {Intelligent} {Robots} and {Systems} ({IROS})},
    author = {Vogel, Jörn and Hagengruber, Annette and Iskandar, Maged and Quere, Gabriel and Leipscher, Ulrike and Bustamante, Samuel and Dietrich, Alexander and Hoeppner, Hannes and Leidner, Daniel and Albu-Schäffer, Alin},
    year = {2020}
}
@inproceedings{quere_shared_2020,
    address = {Paris, France},
    title = {Shared {Control} {Templates} for {Assistive} {Robotics} },
    language = {en},
    booktitle = {2020 {IEEE} {International} {Conference} on {Robotics} and {Automation} ({ICRA})},
    author = {Quere, Gabriel and Hagengruber, Annette and Iskandar, Maged and Bustamante, Samuel and Leidner, Daniel and Stulp, Freek and Vogel, Joern},
    year = {2020},
    pages = {7},
}