로봇

• 설명 :

RoboNet에는 113개의 고유한 카메라 시점에서 촬영한 로봇-객체 상호 작용의 1,500만 개 이상의 비디오 프레임이 포함되어 있습니다.

• 동작은 그리퍼 조인트용으로 예약된 동작 벡터의 추가 차원이 있는 로봇 엔드 이펙터에 대한 위치 및 회전의 델타입니다.

• 상태는 회전이 제한된 데카르트 엔드 이펙터 제어 동작 공간과 그리퍼 조인트입니다.

• 추가 문서 : north_east 코드가 있는 논문에서 탐색

• 홈페이지 : https://www.robonet.wiki/

• 소스 코드 : tfds.datasets.robonet.Builder

• 버전 :

  • 4.0.1 (기본값): 릴리스 정보가 없습니다.

• 감독된 키 ( as_supervised 문서 참조): None

• 그림 ( tfds.show_examples ): 지원되지 않습니다.

• 인용 :

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet/robonet_sample_64(기본 구성)

• 구성 설명 : 64x64 RoboNet 샘플.

• 다운로드 크기 : 119.80 MiB

• 데이터 세트 크기 : 183.04 MiB

• 자동 캐시 됨( 문서 ): shuffle_files=False (트레인)인 경우에만

• 분할 :

• 기능 구조 :

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• 기능 문서 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

로보넷/robonet_sample_128

• 구성 설명 : 128x128 RoboNet 샘플.

• 다운로드 크기 : 119.80 MiB

• 데이터 세트 크기 : 638.98 MiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

• 기능 구조 :

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})

• 기능 문서 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

로보넷/robonet_64

• 구성 설명 : 64x64 RoboNet.

• 다운로드 크기 : 36.20 GiB

• 데이터세트 크기 : 41.37 GiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

• 기능 구조 :

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• 기능 문서 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):

로보넷/robonet_128

• 구성 설명 : 128x128 RoboNet.

• 다운로드 크기 : 36.20 GiB

• 데이터세트 크기 : 144.90 GiB

• 자동 캐시 ( 문서 ): 아니요

• 분할 :

• 기능 구조 :

FeaturesDict({
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• 기능 문서 :

• 예 ( tfds.as_dataframe ):