কিট্টি

কিটি একটি স্বায়ত্তশাসিত ড্রাইভিং প্ল্যাটফর্ম ব্যবহার করে নির্মিত দৃষ্টি কাজগুলির একটি স্যুট ধারণ করে। পূর্ণাঙ্গ মানদণ্ডে অনেক কাজ রয়েছে যেমন স্টিরিও, অপটিক্যাল ফ্লো, ভিজ্যুয়াল ওডোমেট্রি ইত্যাদি। ডেটাসেটে 7481 টি প্রশিক্ষণ চিত্র রয়েছে যা 3 ডি বাউন্ডিং বক্স সহ টীকাযুক্ত। কিটি হোমপেজে অবজেক্ট ডেভেলপমেন্ট কিট রিডমে এর টীকাগুলির সম্পূর্ণ বিবরণ পাওয়া যাবে।

বিভক্ত উদাহরণ
'test' 711
'train' 6,347
'validation' 423
  • বৈশিষ্ট্য:
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=tf.uint8),
    'image/file_name': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'objects': Sequence({
        'alpha': tf.float32,
        'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=tf.float32),
        'dimensions': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
        'location': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
        'occluded': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=4),
        'rotation_y': tf.float32,
        'truncated': tf.float32,
        'type': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=8),
    }),
})

ভিজ্যুয়ালাইজেশন

  • উদ্ধৃতি:
@inproceedings{Geiger2012CVPR,
  author = {Andreas Geiger and Philip Lenz and Raquel Urtasun},
  title = {Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite},
  booktitle = {Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year = {2012}
}