لدي سؤال؟ تواصل مع المجتمع في منتدى زيارة منتدى TensorFlow

bair_robot_pushing_small

  • الوصف :

تحتوي مجموعة البيانات هذه على ما يقرب من 44000 مثال لحركات دفع الروبوت ، بما في ذلك مجموعة تدريب واحدة (قطار) ومجموعتين اختبار للأشياء التي سبق رؤيتها (اختبار) وغير مرئية (اختبار الرواية). هذه نسخة 64x64 صغيرة.

انشق، مزق أمثلة
'test' 256
'train' 43264
  • الميزات :
Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=tf.float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
})
  • الاقتباس :
@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}