Pomoc chronić Wielkiej Rafy Koralowej z TensorFlow na Kaggle Dołącz Wyzwanie

bair_robot_pushing_small

  • opis:

Ten zestaw danych zawiera około 44 000 przykładów ruchów pchających robota, w tym jeden zestaw uczący (pociąg) i dwa zestawy testowe obiektów wcześniej widzianych (widziane testowo) i niewidzianych (powieść testowa). To jest mała wersja 64x64.

Podział Przykłady
'test' 256
'train' 43,264
  • Cechy:
Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=tf.float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
})
  • cytat:
@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}