kotek

• Wizualizacja : Eksploruj w regionie Poznaj swoje dane north_east

• opis :

Kitti zawiera zestaw zadań wizyjnych zbudowanych przy użyciu platformy autonomicznej jazdy. Pełny test porównawczy zawiera wiele zadań, takich jak stereo, przepływ optyczny, wizualna odometria itp. Ten zestaw danych zawiera zestaw danych wykrywania obiektów, w tym obrazy monokularowe i obwiednie. Zbiór danych zawiera 7481 obrazów treningowych z adnotacjami za pomocą ramek ograniczających 3D. Pełny opis adnotacji można znaleźć w pliku readme zestawu do tworzenia obiektów na stronie domowej Kitti.

• Dodatkowa dokumentacja : Przeglądaj dokumenty z kodem north_east

• Strona domowa : http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

• Kod źródłowy : tfds.datasets.kitti.Builder

• Wersje :

  • 3.1.0 : Brak informacji o wydaniu.
  • 3.2.0 : Zaktualizowano Devkit.
  • 3.3.0 (domyślnie): Dodano etykiety dla occluded funkcji.

• Rozmiar pliku do pobrania : 11.71 GiB

• Rozmiar zestawu danych : 5.27 GiB

• Automatyczne buforowanie ( dokumentacja ): Nie

• Podziały :

• Struktura funkcji :

FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=uint8),
    'image/file_name': Text(shape=(), dtype=string),
    'objects': Sequence({
        'alpha': float32,
        'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
        'dimensions': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        'location': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
        'occluded': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=4),
        'rotation_y': float32,
        'truncated': float32,
        'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=8),
    }),
})

• Dokumentacja funkcji :

• Klucze nadzorowane (Zobacz dokument as_supervised ): None

• Rysunek ( tfds.show_examples ):

• Przykłady ( tfds.as_dataframe ):

• Cytat :

@inproceedings{Geiger2012CVPR,
  author = {Andreas Geiger and Philip Lenz and Raquel Urtasun},
  title = {Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite},
  booktitle = {Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year = {2012}
}