لدي سؤال؟ تواصل مع المجتمع في منتدى زيارة منتدى TensorFlow

روبونيت

  • الوصف :

يحتوي RoboNet على أكثر من 15 مليون إطار فيديو للتفاعل بين جسم الإنسان الآلي ، مأخوذ من 113 وجهة نظر كاميرا فريدة.

  • الإجراءات عبارة عن دلتا في الموضع والدوران إلى المستجيب النهائي للروبوت مع بعد إضافي واحد من ناقل الحركة المخصص لمفصل القابض.

  • الحالات عبارة عن مساحة عمل للتحكم في المستجيب الديكارتي مع دوران مقيد ومفصل قابض

  • الصفحة الرئيسية https://www.robonet.wiki/

  • كود المصدر : tfds.video.Robonet

  • إصدارات :

    • 4.0.1 (افتراضي): لا توجد ملاحظات حول الإصدار.
  • المفاتيح الخاضعة للإشراف (انظر المستند as_supervised ): None

  • الشكل ( tfds.show_examples ): غير مدعوم.

  • الاقتباس :

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet / robonet_sample_64 (التكوين الافتراضي)

  • وصف التكوين : نموذج RoboNet 64x64.

  • حجم التحميل : 119.80 MiB

  • حجم مجموعة البيانات : 183.04 MiB

  • التخزين المؤقت التلقائي ( التوثيق ): فقط عندما يكون shuffle_files=False (قطار)

  • الانقسامات :

انشق، مزق أمثلة
'train' 700
  • الميزات :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robonet / robonet_sample_128

  • وصف التكوين : نموذج RoboNet 128x128.

  • حجم التحميل : 119.80 MiB

  • حجم مجموعة البيانات : 638.98 MiB

  • التخزين المؤقت التلقائي ( التوثيق ): لا

  • الانقسامات :

انشق، مزق أمثلة
'train' 700
  • الميزات :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robonet / robonet_64

  • وصف التكوين : 64x64 RoboNet.

  • حجم التحميل : 36.20 GiB

  • حجم مجموعة البيانات : 41.37 GiB

  • التخزين المؤقت التلقائي ( التوثيق ): لا

  • الانقسامات :

انشق، مزق أمثلة
'train' 162.417
  • الميزات :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robonet / robonet_128

  • وصف التكوين : 128x128 RoboNet.

  • حجم التحميل : 36.20 GiB

  • حجم مجموعة البيانات : 144.90 GiB

  • التخزين المؤقت التلقائي ( التوثيق ): لا

  • الانقسامات :

انشق، مزق أمثلة
'train' 162.417
  • الميزات :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})