روبونيت

• الوصف :

يحتوي RoboNet على أكثر من 15 مليون إطار فيديو للتفاعل بين جسم الإنسان الآلي ، مأخوذ من 113 نقطة مشاهدة فريدة للكاميرا.

• الإجراءات عبارة عن دلتا في الموضع والدوران إلى المستجيب النهائي للروبوت مع بعد إضافي واحد من ناقل الحركة المخصص لمفصل القابض.

• الحالات عبارة عن مساحة عمل للتحكم في المستجيب الديكارتي مع دوران مقيد ومفصل قابض

• وثائق إضافية : استكشف في الأوراق باستخدام الرمز north_east

• الصفحة الرئيسية https://www.robonet.wiki/

• كود المصدر : tfds.datasets.robonet.Builder

• إصدارات :

  • 4.0.1 (افتراضي): لا توجد ملاحظات حول الإصدار.

• المفاتيح الخاضعة للإشراف (انظر المستند as_supervised ): None

• الشكل ( tfds.show_examples ): غير مدعوم.

• الاقتباس :

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet / robonet_sample_64 (التكوين الافتراضي)

• وصف التكوين : نموذج RoboNet 64x64.

• حجم التحميل : 119.80 MiB

• حجم مجموعة البيانات : 183.04 MiB

• التخزين المؤقت التلقائي ( التوثيق ): فقط عندما يكون shuffle_files=False (قطار)

• الانقسامات :

• هيكل الميزة :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

• وثائق الميزة :

• أمثلة ( tfds.as_dataframe ):

robonet / robonet_sample_128

• وصف التكوين : نموذج RoboNet 128x128.

• حجم التحميل : 119.80 MiB

• حجم مجموعة البيانات : 638.98 MiB

• التخزين المؤقت التلقائي ( التوثيق ): لا

• الانقسامات :

• هيكل الميزة :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

• وثائق الميزة :

• أمثلة ( tfds.as_dataframe ):

robonet / robonet_64

• وصف التكوين : 64x64 RoboNet.

• حجم التحميل : 36.20 GiB

• حجم مجموعة البيانات : 41.37 GiB

• التخزين المؤقت التلقائي ( التوثيق ): لا

• الانقسامات :

• هيكل الميزة :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

• وثائق الميزة :

• أمثلة ( tfds.as_dataframe ):

robonet / robonet_128

• وصف التكوين : 128x128 RoboNet.

• حجم التحميل : 36.20 GiB

• حجم مجموعة البيانات : 144.90 GiB

• التخزين المؤقت التلقائي ( التوثيق ): لا

• الانقسامات :

• هيكل الميزة :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

• وثائق الميزة :

• أمثلة ( tfds.as_dataframe ):