لدي سؤال؟ تواصل مع المجتمع في منتدى زيارة منتدى TensorFlow

waymo_open_dataset

تتكون مجموعة بيانات Waymo المفتوحة من بيانات مستشعر عالية الدقة تم جمعها بواسطة سيارات Waymo ذاتية القيادة في مجموعة متنوعة من الظروف. هذه البيانات مرخصة للاستخدام غير التجاري.

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=tf.uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=tf.float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=tf.uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=tf.float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=tf.uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=tf.float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=tf.uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=tf.float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=tf.uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=tf.float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    }),
    'timestamp_micros': tf.int64,
})
@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset / v1.2 (التكوين الافتراضي)

  • وصف التكوين : Waymo Open Dataset v1.2

  • حجم مجموعة البيانات : 336.62 GiB

  • الانقسامات :

انشق، مزق أمثلة
'train' 158.081
'validation' 39987

waymo_open_dataset / v1.1

  • وصف التكوين : Waymo Open Dataset v1.1

  • حجم مجموعة البيانات : 336.62 GiB

  • الانقسامات :

انشق، مزق أمثلة
'train' 158.081
'validation' 39987

waymo_open_dataset / v1.0

  • وصف التكوين : Waymo Open Dataset v1.0 تتوفر مجموعة البيانات هذه أيضًا بتنسيق مُعالج مسبقًا ، مما يجعلها أسرع في التحميل ، إذا حددت data_dir الصحيح:
tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')
  • حجم مجموعة البيانات : 34.73 GiB

  • الانقسامات :

انشق، مزق أمثلة
'train' 14،884
'validation' 4،954