Эта страница была переведа с помощью Cloud Translation API.
Switch to English

bair_robot_pushing_small

  • Описание :

Этот набор данных содержит примерно 44000 примеров толкающих движений робота, включая один обучающий набор (поезд) и два тестовых набора ранее увиденных (testseen) и невидимых (testnovel) объектов. Это маленькая версия 64x64.

Трещина Примеры
'test' 256
'train' 43 264
  • Особенности :
Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=tf.float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
})
  • Контролируемые ключи (см. as_supervised doc ): None

  • Цитата :

@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}