סליל100

  • תיאור :

מערך הנתונים מכיל 7200 תמונות צבעוניות של 100 אובייקטים (72 תמונות לכל אובייקט). לאובייקטים מגוון רחב של מאפיינים גיאומטריים והחזרה מורכבים. החפצים הונחו על פטיפון ממונע על רקע שחור. הפטיפון סובב ב-360 מעלות כדי לשנות את תנוחות האובייקט ביחס למצלמה צבעונית קבועה. תמונות של האובייקטים צולמו במרווחי תנוחות של 5 מעלות. זה מתאים ל-72 תנוחות לכל אובייקט

לְפַצֵל דוגמאות
'train' 7,200
  • מבנה תכונה :
FeaturesDict({
    'angle': int64,
    'angle_label': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=72),
    'image': Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8),
    'object_id': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=100),
})
  • תיעוד תכונה :
תכונה מעמד צוּרָה Dtype תיאור
FeaturesDict
זָוִית מוֹתֵחַ int64
angle_label ClassLabel int64
תמונה תמונה (128, 128, 3) uint8
מזהה_אובייקט ClassLabel int64

רְאִיָה

  • ציטוט :
@article{nene1996columbia,
  title={Columbia object image library (coil-20)},
  author={Nene, Sameer A and Nayar, Shree K and Murase, Hiroshi and others},
  year={1996},
  publisher={Technical report CUCS-005-96}
}