אבדות ומציאות

• ויזואליזציה : חקור ב- Know Your Data north_east

• תיאור :

מערך הנתונים LostAndFound מטפל בבעיה של זיהוי מכשולים קטנים בלתי צפויים על הכביש, הנגרמים לעתים קרובות על ידי מטען שאבד. מערך הנתונים כולל 112 רצפי וידאו סטריאו עם 2104 פריימים מוערים (בקירוב כל פריים עשירי מהנתונים המוקלטים).

מערך הנתונים מתוכנן באופן אנלוגי למערך הנתונים 'Cityscapes'. ערכת הנתונים מספקת: - צמדי תמונות סטריאו ברזולוציית צבע של 8 או 16 סיביות - מפות פער מחושבות מראש - תוויות סמנטיות גסות עבור אובייקטים ורחוב

תיאורים של התוויות ניתנים כאן: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf

• דף הבית : http://www.6d-vision.com/lostandfounddataset

• קוד מקור : tfds.image.LostAndFound

• גרסאות :

  • 1.0.0 (ברירת מחדל): אין הערות שחרור.

• גודל ערכת נתונים : Unknown size

• שמור אוטומטי במטמון ( תיעוד ): לא ידוע

• פיצולים :

• מפתחות בפיקוח (ראה as_supervised doc ): None

• איור ( tfds.show_examples ): לא נתמך.

• דוגמאות ( tfds.as_dataframe ): חסר.

• ציטוט :

@inproceedings{pinggera2016lost,
  title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
  author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
  booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  year={2016}
}

lost_and_found/semantic_segmentation (תצורת ברירת מחדל)

• תיאור תצורה : מערך נתונים של פילוח סמנטי שאבדו ומצאו.

• גודל הורדה : 5.44 GiB

• מבנה תכונה :

FeaturesDict({
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})

• תיעוד תכונה :

אבדה_ו_נמצא/פערים_סטריאו

• תיאור תצורה : תמונות סטריאו שאבדו ומצאו ומפות פערים.

• גודל הורדה : 12.16 GiB

• מבנה תכונה :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
})

• תיעוד תכונה :

אבוד_ונמצא/מלא

• תיאור תצורה : מערך נתונים מלא לאיבוד ומצא.

• גודל הורדה : 12.19 GiB

• מבנה תכונה :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})

• תיעוד תכונה :

אבוד_ו_נמצא/מלא_16 סיביות

• תיאור תצורה : מערך נתונים מלא לאיבוד ומצא.

• גודל הורדה : 34.90 GiB

• מבנה תכונה :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})

• תיעוד תכונה :