Эта страница была переведа с помощью Cloud Translation API.
Switch to English

lost_and_found

  • Описание :

Набор данных LostAndFound решает проблему обнаружения неожиданных небольших препятствий на дороге, которые часто возникают из-за потери груза. Набор данных включает 112 стереовидеопоследовательностей с 2104 аннотированными кадрами (примерно каждый десятый кадр из записанных данных).

Набор данных разработан аналогично набору данных «Городские пейзажи». Набор данных обеспечивает:

  • пары стереоизображений с разрешением 8 или 16 бит
  • предварительно вычисленные карты диспаратности
  • грубые семантические метки для объектов и улиц

Описание этикеток можно найти здесь: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf

Трещина Примеры
'test' 1 203
'train' 1,036
  • Контролируемые ключи (см. as_supervised doc ): None

  • Цитата :

@inproceedings{pinggera2016lost,
  title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
  author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
  booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  year={2016}
}

lost_and_found / semantic_segmentation (конфигурация по умолчанию)

  • Описание конфигурации : набор данных семантической сегментации «Потерянные и найденные».

  • Размер загружаемого 5.44 GiB : 5.44 GiB

  • Особенности :

FeaturesDict({
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})

lost_and_found / stereo_disparity

  • Описание конфигурации : потерянные и найденные стереоизображения и карты несоответствия.

  • Размер загружаемого 12.16 GiB : 12.16 GiB

  • Особенности :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
})

lost_and_found / full

  • Описание конфигурации : Полный набор данных потерянных и найденных.

  • Размер загружаемого 12.19 GiB : 12.19 GiB

  • Особенности :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})

lost_and_found / full_16bit

  • Описание конфигурации : Полный набор потерянных и найденных данных.

  • Размер загружаемого 34.90 GiB : 34.90 GiB

  • Особенности :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})