רובון

  • תיאור:

RoboNet מכיל למעלה מ -15 מיליון מסגרות וידיאו של אינטראקציה רובוט-אובייקט, שנלקחו מ -113 נקודות מבט ייחודיות של המצלמה.

  • הפעולות הן דלתות במיקום וסיבוב למכשיר הקצה של הרובוט עם ממד אחד נוסף של וקטור הפעולה השמור למפרק האוחז.

  • המדינות הן מרחב פעולה של בקרת קצה-אפקטור עם סיבוב מוגבל, ומפרק אחיזה

  • דף הבית: https://www.robonet.wiki/

  • קוד מקור: tfds.video.Robonet

  • גרסאות:

    • 4.0.1 (ברירת המחדל): הערות השחרור לא.

  • מפתחות השגחה (ראה as_supervised doc ): None

  • איור ( tfds.show_examples ): לא נתמך.

  • ציטוט:

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet/robonet_sample_64 (הגדרת ברירת מחדל)

  • תיאור Config: 64x64 RoboNet לדוגמא.

  • גודל ההורדה: 119.80 MiB

  • מערך נתונים גודל: 183.04 MiB

  • Auto-במטמון ( תיעוד ): רק כאשר shuffle_files=False (הרכבת)

  • פיצולים:

לְפַצֵל דוגמאות
'train' 700
  • מאפיינים:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robonet/robonet_sample_128

  • תיאור Config: 128x128 לדוגמא RoboNet.

  • גודל ההורדה: 119.80 MiB

  • מערך נתונים גודל: 638.98 MiB

  • Auto-במטמון ( תיעוד ): אין

  • פיצולים:

לְפַצֵל דוגמאות
'train' 700
  • מאפיינים:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robonet/robonet_64

  • תיאור Config: 64x64 RoboNet.

  • גודל ההורדה: 36.20 GiB

  • גודל בסיס הנתונים: 41.37 GiB

  • Auto-במטמון ( תיעוד ): אין

  • פיצולים:

לְפַצֵל דוגמאות
'train' 162,417
  • מאפיינים:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robonet/robonet_128

  • תיאור Config: 128x128 RoboNet.

  • גודל ההורדה: 36.20 GiB

  • גודל בסיס הנתונים: 144.90 GiB

  • Auto-במטמון ( תיעוד ): אין

  • פיצולים:

לְפַצֵל דוגמאות
'train' 162,417
  • מאפיינים:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})