Эта страница была переведа с помощью Cloud Translation API.
Switch to English

Робонет

  • Описание :

RoboNet содержит более 15 миллионов видеокадров взаимодействия робота с объектом, снятых со 113 уникальных точек обзора.

  • Действия представляют собой дельты в положении и вращение рабочего органа робота с одним дополнительным измерением вектора действия, зарезервированным для шарнира захвата.

  • Состояния: декартово пространство управляющего действия рабочего органа с ограниченным вращением и шарнир захвата.

  • Домашняя страница : https://www.robonet.wiki/

  • Исходный код : tfds.video.Robonet

  • Версии :

    • 4.0.1 (по умолчанию): без примечаний к выпуску.
  • Контролируемые ключи (см. as_supervised doc ): None

  • Цитата :

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet / robonet_sample_64 (конфигурация по умолчанию)

  • Описание конфигурации : 64x64 RoboNet Sample.

  • Размер загрузки : 119.80 MiB

  • Размер набора данных : 183.04 MiB

  • Автоматическое кэширование ( документация ): только когда shuffle_files=False (поезд)

  • Сплит :

Трещина Примеры
'train' 700
  • Особенности :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robonet / robonet_sample_128

  • Описание конфигурации : 128x128 RoboNet Sample.

  • Размер загрузки : 119.80 MiB

  • Размер набора данных : 638.98 MiB

  • Автоматическое кэширование ( документация ): Нет

  • Сплит :

Трещина Примеры
'train' 700
  • Особенности :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robonet / robonet_64

  • Описание конфигурации : 64x64 RoboNet.

  • Размер загрузки : 36.20 GiB

  • Размер набора данных : 41.37 GiB

  • Автоматическое кэширование ( документация ): Нет

  • Сплит :

Трещина Примеры
'train' 162 417
  • Особенности :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

робонет / robonet_128

  • Описание конфигурации : 128x128 RoboNet.

  • Размер загрузки : 36.20 GiB

  • Размер набора данных : 144.90 GiB

  • Автоматическое кэширование ( документация ): Нет

  • Сплит :

Трещина Примеры
'train' 162 417
  • Особенности :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})