סימטריים_מוצקים

  • תיאור:

זהו מערך הערכת תנוחות, המורכב מצורות תלת מימד סימטריות שבהן אין אפשרות להבחין ויזואלית במספר כיוונים. האתגר הוא לחזות את כל הכיוונים המקבילים כאשר רק כיוון אחד משויך לכל תמונה במהלך האימון (כמו התרחיש של רוב מערכי הנתונים של הערכת תנוחות). בניגוד לרוב מערכי הנתונים להערכת תנוחות, הסט המלא של הכיוונים המקבילים זמין להערכה.

ישנן שמונה צורות בסך הכל, כל אחת מ -50,000 נקודות מבט המופצות באופן אחיד באופן אקראי על פני כל שטח הסיבובים התלת -ממדיים. חמש מהצורות חסרות תכונות - טטרהדרון, קובייה, אייקוסאהדרון, קונוס וגליל. מתוכם, שלושת המוצקים האפלטוניים (טטרהדרון, קובייה, איקוסאהדרון) מסומנים עם הסימטריות הבודדות שלהם 12, 24 ו -60 פי, בהתאמה. החרוט והצילינדר מסומנים עם הסימטריות הרציפות שלהם המופרשות במרווחים של מעלה אחת. סימטריות אלה ניתנות להערכה; ההשגחה המיועדת היא סיבוב אחד בלבד עם כל תמונה.

שלוש הצורות הנותרות מסומנות במאפיין ייחודי. יש טטרהדרון עם פנים בצבע אדום אחד, גליל עם נקודה מחוץ למרכז וכדור עם X המכוסה בנקודה. בין אם התכונה המייחדת גלויה ובין אם לאו, המרחב של כיוונים אפשריים מצטמצם. אנו לא מספקים את קבוצת הסיבובים השווים לצורות אלה.

כל דוגמא מכילה

  • תמונת RGB 224x224
  • אינדקס צורה כך שניתן יהיה לסנן את מערך הנתונים לפי הצורה.
    המדדים תואמים את:

    • 0 = טטרהדרון
    • 1 = קובייה
    • 2 = איקוסידרון
    • 3 = קונוס
    • 4 = גליל
    • 5 = טטרהדרון מסומן
    • 6 = גליל מסומן
    • 7 = כדור מסומן
  • הסיבוב המשמש בתהליך העיבוד, המיוצג כמטריצת סיבוב 3x3

  • קבוצת הסיבובים המקבילים הידועים תחת סימטריה, להערכה.

במקרה של שלוש הצורות המסומנות, זהו סיבוב העיבוד בלבד.

לְפַצֵל דוגמאות
'test' 40,000
'train' 360,000
  • מאפיינים:
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(224, 224, 3), dtype=tf.uint8),
    'label_shape': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=8),
    'rotation': Tensor(shape=(3, 3), dtype=tf.float32),
    'rotations_equivalent': Tensor(shape=(None, 3, 3), dtype=tf.float32),
})

רְאִיָה

  • ציטוט:
@inproceedings{implicitpdf2021,
  title = {Implicit Representation of Probability Distributions on the Rotation
  Manifold},
  author = {Murphy, Kieran and Esteves, Carlos and Jampani, Varun and
  Ramalingam, Srikumar and Makadia, Ameesh}
  booktitle = {International Conference on Machine Learning}
  year = {2021}
}