Halaman ini diterjemahkan oleh Cloud Translation API.
Switch to English

bair_robot_pushing_small

  • Deskripsi :

Kumpulan data ini berisi sekitar 44.000 contoh gerakan mendorong robot, termasuk satu set pelatihan (kereta) dan dua set pengujian objek yang sebelumnya terlihat (testseen) dan tak terlihat (testnovel). Ini adalah versi kecil 64x64.

Membagi Contoh
'test' 256
'train' 43.264
  • Fitur :
Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=tf.float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
})
@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}