- Tanım :
WidowX oyuncak mutfaklarla etkileşime giriyor
Ana sayfa : https://rail-berkeley.github.io/bridgedata/
Kaynak kodu :
tfds.robotics.rtx.Bridge
Sürümler :
-
0.1.0
(varsayılan): İlk sürüm.
-
İndirme boyutu :
Unknown size
Veri kümesi boyutu :
387.49 GiB
Otomatik önbelleğe alınmış ( belgeler ): Hayır
Bölünmeler :
Bölmek | Örnekler |
---|---|
'test' | 3.475 |
'train' | 25.460 |
- Özellik yapısı :
FeaturesDict({
'steps': Dataset({
'action': FeaturesDict({
'open_gripper': bool,
'rotation_delta': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
'terminate_episode': float32,
'world_vector': Tensor(shape=(3,), dtype=float32),
}),
'is_first': bool,
'is_last': bool,
'is_terminal': bool,
'observation': FeaturesDict({
'image': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=uint8),
'natural_language_embedding': Tensor(shape=(512,), dtype=float32),
'natural_language_instruction': string,
'state': Tensor(shape=(7,), dtype=float32),
}),
'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
}),
})
- Özellik belgeleri :
Özellik | Sınıf | Şekil | Dtipi | Tanım |
---|---|---|---|---|
ÖzelliklerDict | ||||
adımlar | Veri kümesi | |||
adımlar/eylem | ÖzelliklerDict | |||
adımlar/eylem/open_gripper | Tensör | bool | ||
adımlar/eylem/rotasyon_delta | Tensör | (3,) | kayan nokta32 | |
adımlar/eylem/terminate_episode | Tensör | kayan nokta32 | ||
adımlar/eylem/dünya_vektörü | Tensör | (3,) | kayan nokta32 | |
adımlar/is_first | Tensör | bool | ||
adımlar/is_last | Tensör | bool | ||
adımlar/is_terminal | Tensör | bool | ||
adımlar/gözlem | ÖzelliklerDict | |||
adımlar/gözlem/görüntü | Resim | (480, 640, 3) | uint8 | |
adımlar/gözlem/natural_language_embedding | Tensör | (512,) | kayan nokta32 | |
adımlar/gözlem/natural_language_instruction | Tensör | sicim | ||
adımlar/gözlem/durum | Tensör | (7,) | kayan nokta32 | |
adımlar/ödül | Skaler | kayan nokta32 |
Denetlenen anahtarlar (
as_supervised
belgesine bakın):None
Şekil ( tfds.show_examples ): Desteklenmiyor.
Örnekler ( tfds.as_dataframe ):
- Alıntı :
@inproceedings{walke2023bridgedata,
title={BridgeData V2: A Dataset for Robot Learning at Scale},
author={Walke, Homer and Black, Kevin and Lee, Abraham and Kim, Moo Jin and Du, Max and Zheng, Chongyi and Zhao, Tony and Hansen-Estruch, Philippe and Vuong, Quan and He, Andre and Myers, Vivek and Fang, Kuan and Finn, Chelsea and Levine, Sergey},
booktitle={Conference on Robot Learning (CoRL)},
year={2023}
}