Halaman ini diterjemahkan oleh Cloud Translation API.
Switch to English

kitti

  • Deskripsi :

Kitti berisi serangkaian tugas penglihatan yang dibuat menggunakan platform mengemudi otonom. Tolok ukur lengkap berisi banyak tugas seperti stereo, aliran optik, odometri visual, dll. Kumpulan data ini berisi kumpulan data deteksi objek, termasuk gambar monokuler dan kotak pembatas. Kumpulan data berisi 7481 gambar pelatihan yang dianotasi dengan kotak pembatas 3D. Penjelasan lengkap tentang anotasi dapat ditemukan di readme pada readme kit pengembangan objek di beranda Kitti.

Membagi Contoh
'test' 711
'train' 6.347
'validation' 423
  • Fitur :
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=tf.uint8),
    'image/file_name': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'objects': Sequence({
        'alpha': tf.float32,
        'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=tf.float32),
        'dimensions': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
        'location': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
        'occluded': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=4),
        'rotation_y': tf.float32,
        'truncated': tf.float32,
        'type': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=8),
    }),
})
@inproceedings{Geiger2012CVPR,
  author = {Andreas Geiger and Philip Lenz and Raquel Urtasun},
  title = {Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite},
  booktitle = {Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year = {2012}
}

Visualisasi