kucing

Kitti berisi serangkaian tugas penglihatan yang dibuat menggunakan platform mengemudi otonom. Benchmark lengkap berisi banyak tugas seperti stereo, aliran optik, odometri visual, dll. Dataset ini berisi dataset deteksi objek, termasuk gambar monokular dan kotak pembatas. Dataset berisi 7481 gambar pelatihan yang dianotasi dengan kotak pembatas 3D. Deskripsi lengkap anotasi dapat ditemukan di readme dari readme kit pengembangan objek di beranda Kitti.

Membelah Contoh
'test' 711
'train' 6.347
'validation' 423
  • fitur:
FeaturesDict({
    'image': Image(shape=(None, None, 3), dtype=tf.uint8),
    'image/file_name': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'objects': Sequence({
        'alpha': tf.float32,
        'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=tf.float32),
        'dimensions': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
        'location': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
        'occluded': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=4),
        'rotation_y': tf.float32,
        'truncated': tf.float32,
        'type': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=8),
    }),
})

visualisasi

  • Citation:
@inproceedings{Geiger2012CVPR,
  author = {Andreas Geiger and Philip Lenz and Raquel Urtasun},
  title = {Are we ready for Autonomous Driving? The KITTI Vision Benchmark Suite},
  booktitle = {Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
  year = {2012}
}