एमएल समुदाय दिवस 9 नवंबर है! TensorFlow, JAX से नई जानकारी के लिए हमसे जुड़ें, और अधिक जानें

खोया और पाया

लॉस्टएंडफाउंड डेटासेट अक्सर खोए हुए कार्गो के कारण सड़क पर अप्रत्याशित छोटी बाधाओं का पता लगाने की समस्या का समाधान करता है। डेटासेट में 2104 एनोटेट फ्रेम के साथ 112 स्टीरियो वीडियो अनुक्रम शामिल हैं (रिकॉर्ड किए गए डेटा से लगभग हर दसवें फ्रेम को चुनना)।

डेटासेट को 'सिटीस्केप' डेटासेट के अनुरूप बनाया गया है। डैटसेट प्रदान करता है: - 8 या 16 बिट रंग रिज़ॉल्यूशन में स्टीरियो छवि जोड़े - प्रीकंप्यूटेड असमानता मानचित्र - वस्तुओं और सड़क के लिए मोटे अर्थपूर्ण लेबल

लेबल का विवरण यहां दिया गया है: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf

विभाजित करना उदाहरण
'test' 1,203
'train' 1,036
  • पर्यवेक्षित कुंजियों (देखें as_supervised डॉक ): None

  • चित्रा ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं।

  • प्रशस्ति पत्र:

@inproceedings{pinggera2016lost,
  title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
  author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
  booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  year={2016}
}

Lost_and_found/Semantic_segmentation (डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िग)

  • कॉन्फ़िग विवरण: खोया और पाया अर्थ विभाजन डाटासेट।

  • डाउनलोड का आकार: 5.44 GiB

  • विशेषताएं:

FeaturesDict({
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})

खोया_और_पाया/स्टीरियो_असमानता

  • कॉन्फ़िग विवरण: खोया और पाया स्टीरियो छवियों और असमानता मैप करता है।

  • डाउनलोड का आकार: 12.16 GiB

  • विशेषताएं:

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
})

खोया_और_मिला/पूर्ण

  • कॉन्फ़िग विवरण: पूर्ण खोया और पाया डाटासेट।

  • डाउनलोड का आकार: 12.19 GiB

  • विशेषताएं:

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})

खोया_और_मिला/पूर्ण_16बिट

  • कॉन्फ़िग विवरण: पूर्ण खोया और पाया डाटासेट।

  • डाउनलोड का आकार: 34.90 GiB

  • विशेषताएं:

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})