Halaman ini diterjemahkan oleh Cloud Translation API.
Switch to English

lost_and_found

  • Deskripsi :

Kumpulan Data LostAndFound menangani masalah pendeteksian rintangan kecil yang tidak terduga di jalan yang sering kali disebabkan oleh kargo yang hilang. Kumpulan data terdiri dari 112 urutan video stereo dengan 2104 bingkai beranotasi (mengambil kira-kira setiap bingkai kesepuluh dari data yang direkam).

Dataset dirancang analog dengan set data 'Cityscapes'. Datset menyediakan: - pasangan gambar stereo dalam resolusi warna 8 atau 16 bit - peta disparitas yang telah dihitung sebelumnya - label semantik kasar untuk objek dan jalan

Deskripsi label diberikan di sini: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf

Membagi Contoh
'test' 1.203
'train' 1.036
@inproceedings{pinggera2016lost,
  title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
  author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
  booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  year={2016}
}

lost_and_found / semantic_segmentation (konfigurasi default)

  • Deskripsi konfigurasi : Dataset segmentasi semantik yang Hilang dan Ditemukan.

  • Ukuran unduhan : 5.44 GiB

  • Fitur :

FeaturesDict({
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})

lost_and_found / stereo_disparity

  • Deskripsi konfigurasi : Gambar stereo yang Hilang dan Ditemukan dan peta perbedaan.

  • Ukuran unduhan : 12.16 GiB

  • Fitur :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
})

lost_and_found / full

  • Deskripsi konfigurasi : Kumpulan data Hilang dan Ditemukan Penuh.

  • Ukuran unduhan : 12.19 GiB

  • Fitur :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})

lost_and_found / full_16bit

  • Deskripsi konfigurasi : Kumpulan data Hilang dan Ditemukan Penuh.

  • Ukuran download : 34.90 GiB

  • Fitur :

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})