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nyu_गहराई_v2

  • विवरण:

NYU-Depth V2 डेटा सेट में विभिन्न प्रकार के इनडोर दृश्यों के वीडियो अनुक्रम शामिल हैं, जैसा कि Microsoft Kinect के RGB और डेप्थ दोनों कैमरों द्वारा रिकॉर्ड किया गया है।

विभाजित करना उदाहरण
'train' 47,584
'validation' ६५४
  • विशेषताएं:
FeaturesDict({
    'depth': Tensor(shape=(480, 640), dtype=tf.float16),
    'image': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=tf.uint8),
})

VISUALIZATION

  • प्रशस्ति पत्र:
@inproceedings{Silberman:ECCV12,
  author    = {Nathan Silberman, Derek Hoiem, Pushmeet Kohli and Rob Fergus},
  title     = {Indoor Segmentation and Support Inference from RGBD Images},
  booktitle = {ECCV},
  year      = {2012}
}
@inproceedings{icra_2019_fastdepth,
  author    = {Wofk, Diana and Ma, Fangchang and Yang, Tien-Ju and Karaman, Sertac and Sze, Vivienne},
  title     = {FastDepth: Fast Monocular Depth Estimation on Embedded Systems},
  booktitle = {IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
  year      = {2019}
}