एमएल समुदाय दिवस 9 नवंबर है! TensorFlow, JAX से नई जानकारी के लिए हमसे जुड़ें, और अधिक जानें

रोबोनेट

  • विवरण:

रोबोनेट में रोबोट-ऑब्जेक्ट इंटरैक्शन के 15 मिलियन से अधिक वीडियो फ्रेम हैं, जिन्हें 113 अद्वितीय कैमरा दृष्टिकोण से लिया गया है।

  • ग्रिपर जोड़ के लिए आरक्षित एक्शन वेक्टर के एक अतिरिक्त आयाम के साथ रोबोट एंड-इफ़ेक्टर की स्थिति और रोटेशन में क्रियाएं डेल्टा हैं।

  • राज्य प्रतिबंधित रोटेशन के साथ कार्टेशियन एंड-इफ़ेक्टर कंट्रोल एक्शन स्पेस हैं, और एक ग्रिपर जॉइंट

  • होमपेज: https://www.robonet.wiki/

  • स्रोत कोड: tfds.video.Robonet

  • संस्करण:

    • 4.0.1 (डिफ़ॉल्ट): नहीं रिलीज नोट्स।
  • पर्यवेक्षित कुंजियों (देखें as_supervised डॉक ): None

  • चित्रा ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं।

  • प्रशस्ति पत्र:

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet/robonet_sample_64 (डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िग)

  • कॉन्फ़िग विवरण: 64x64 RoboNet नमूना।

  • डाउनलोड का आकार: 119.80 MiB

  • डेटासेट का आकार: 183.04 MiB

  • ऑटो-कैश ( प्रलेखन ): केवल जब shuffle_files=False (ट्रेन)

  • विभाजन:

विभाजित करना उदाहरण
'train' 700
  • विशेषताएं:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

रोबोनेट/robonet_sample_128

  • कॉन्फ़िग विवरण: 128x128 RoboNet नमूना।

  • डाउनलोड का आकार: 119.80 MiB

  • डेटासेट का आकार: 638.98 MiB

  • ऑटो-कैश ( प्रलेखन ): नहीं

  • विभाजन:

विभाजित करना उदाहरण
'train' 700
  • विशेषताएं:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})

रोबोट/रोबोनेट_64

  • कॉन्फ़िग विवरण: 64x64 RoboNet।

  • डाउनलोड का आकार: 36.20 GiB

  • डेटासेट का आकार: 41.37 GiB

  • ऑटो-कैश ( प्रलेखन ): नहीं

  • विभाजन:

विभाजित करना उदाहरण
'train' १६२,४१७
  • विशेषताएं:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

रोबोट/रोबोनेट_128

  • कॉन्फ़िग विवरण: 128x128 RoboNet।

  • डाउनलोड का आकार: 36.20 GiB

  • डेटासेट का आकार: 144.90 GiB

  • ऑटो-कैश ( प्रलेखन ): नहीं

  • विभाजन:

विभाजित करना उदाहरण
'train' १६२,४१७
  • विशेषताएं:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})