Halaman ini diterjemahkan oleh Cloud Translation API.
Switch to English

robonet

  • Deskripsi :

RoboNet berisi lebih dari 15 juta frame video interaksi robot-objek, diambil dari 113 sudut pandang kamera yang unik.

  • Tindakannya adalah delta dalam posisi dan rotasi ke efektor akhir robot dengan satu dimensi tambahan dari vektor tindakan yang disediakan untuk sambungan gripper.

  • Statusnya adalah ruang aksi kontrol efektor akhir kartesian dengan rotasi terbatas, dan sambungan gripper

  • Situs web : https://www.robonet.wiki/

  • Kode sumber : tfds.video.Robonet

  • Versi :

    • 4.0.1 (default): Tidak ada catatan rilis.
  • Kunci yang diawasi (Lihat as_supervised doc ): None

  • Kutipan :

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet / robonet_sample_64 (konfigurasi default)

  • Deskripsi konfigurasi : Contoh RoboNet 64x64.

  • Ukuran unduhan : 119.80 MiB

  • Ukuran 183.04 MiB data : 183.04 MiB

  • Cache otomatis ( dokumentasi ): Hanya jika shuffle_files=False (latih)

  • Split :

Membagi Contoh
'train' 700
  • Fitur :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robonet / robonet_sampel_128

  • Deskripsi konfigurasi : Sampel RoboNet 128x128.

  • Ukuran unduhan : 119.80 MiB

  • Ukuran 638.98 MiB data : 638.98 MiB

  • Cache otomatis ( dokumentasi ): Tidak

  • Split :

Membagi Contoh
'train' 700
  • Fitur :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robonet / robonet_64

  • Deskripsi konfigurasi : 64x64 RoboNet.

  • Ukuran unduhan : 36.20 GiB

  • Ukuran 41.37 GiB data : 41.37 GiB

  • Cache otomatis ( dokumentasi ): Tidak

  • Split :

Membagi Contoh
'train' 162.417
  • Fitur :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robonet / robonet_128

  • Deskripsi konfigurasi : 128x128 RoboNet.

  • Ukuran unduhan : 36.20 GiB

  • Ukuran 144.90 GiB data : 144.90 GiB

  • Cache otomatis ( dokumentasi ): Tidak

  • Split :

Membagi Contoh
'train' 162.417
  • Fitur :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})