robot

  • Açıklama:

RoboNet, 113 benzersiz kamera görüş noktasından alınan 15 milyondan fazla robot-nesne etkileşimi video karesi içerir.

  • Eylemler, kavrama eklemi için ayrılmış eylem vektörünün bir ek boyutu ile robot uç efektörüne göre konum ve dönüşte deltalardır.

  • Durumlar, sınırlı rotasyonlu kartezyen uç efektör kontrol eylem alanı ve bir kavrayıcı eklemdir.

  • Anasayfa: https://www.robonet.wiki/

  • Kaynak kodu: tfds.video.Robonet

  • sürümleri:

    • 4.0.1 (varsayılan): Hayır sürüm notları.
  • Denetimli tuşları (Bkz as_supervised doc ): None

  • Şekil ( tfds.show_examples ): desteklenmez.

  • Citation:

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet/robonet_sample_64 (varsayılan yapılandırma)

  • Yapılandırma tanımı: 64x64 RoboNet örnek.

  • İndirme boyutu: 119.80 MiB

  • Veri kümesi boyutu: 183.04 MiB

  • Otomatik önbelleğe ( dokümantasyon ): Yalnızca shuffle_files=False (tren)

  • Splits:

Bölmek Örnekler
'train' 700
  • Özellikler:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robotet/robonet_sample_128

  • Yapılandırma tanımı: 128x128 RoboNet örnek.

  • İndirme boyutu: 119.80 MiB

  • Veri kümesi boyutu: 638.98 MiB

  • Otomatik önbelleğe ( dokümantasyon ): Hayır

  • Splits:

Bölmek Örnekler
'train' 700
  • Özellikler:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robotet/robonet_64

  • Yapılandırma tanımı: 64x64 RoboNet.

  • İndirme boyutu: 36.20 GiB

  • Veri kümesi boyutu: 41.37 GiB

  • Otomatik önbelleğe ( dokümantasyon ): Hayır

  • Splits:

Bölmek Örnekler
'train' 162.417
  • Özellikler:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robot/robonet_128

  • Yapılandırma tanımı: 128x128 RoboNet.

  • İndirme boyutu: 36.20 GiB

  • Veri kümesi boyutu: 144.90 GiB

  • Otomatik önbelleğe ( dokümantasyon ): Hayır

  • Splits:

Bölmek Örnekler
'train' 162.417
  • Özellikler:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})