spoc_robot

विभाजित करना उदाहरण
'train' 212,043
'val' 21,108
  • फ़ीचर संरचना :
FeaturesDict({
    'episode_metadata': FeaturesDict({
        'file_path': string,
        'task_target_split': string,
        'task_type': string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(9,), dtype=float32),
        'discount': Scalar(shape=(), dtype=float32),
        'is_first': bool,
        'is_last': bool,
        'is_terminal': bool,
        'language_instruction': string,
        'observation': FeaturesDict({
            'an_object_is_in_hand': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'house_index': Scalar(shape=(), dtype=int64),
            'hypothetical_task_success': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'image': Image(shape=(224, 384, 3), dtype=uint8),
            'image_manipulation': Image(shape=(224, 384, 3), dtype=uint8),
            'last_action_is_random': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'last_action_str': string,
            'last_action_success': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'last_agent_location': Tensor(shape=(6,), dtype=float32),
            'manip_object_bbox': Tensor(shape=(10,), dtype=float32),
            'minimum_l2_target_distance': Scalar(shape=(), dtype=float32),
            'minimum_visible_target_alignment': Scalar(shape=(), dtype=float32),
            'nav_object_bbox': Tensor(shape=(10,), dtype=float32),
            'relative_arm_location_metadata': Tensor(shape=(4,), dtype=float32),
            'room_current_seen': Scalar(shape=(), dtype=bool),
            'rooms_seen': Scalar(shape=(), dtype=int64),
            'visible_target_4m_count': Scalar(shape=(), dtype=int64),
        }),
        'reward': Scalar(shape=(), dtype=float32),
    }),
})
  • फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता कक्षा आकार डीप्रकार विवरण
फीचर्सडिक्ट
एपिसोड_मेटाडेटा फीचर्सडिक्ट
एपिसोड_मेटाडेटा/फ़ाइल_पथ टेन्सर डोरी
एपिसोड_मेटाडेटा/टास्क_टारगेट_स्प्लिट टेन्सर डोरी
एपिसोड_मेटाडेटा/कार्य_प्रकार टेन्सर डोरी
कदम डेटासेट
कदम/कार्रवाई टेन्सर (9,) फ्लोट32
कदम/छूट अदिश फ्लोट32
चरण/पहला है टेन्सर बूल
चरण/अंतिम है टेन्सर बूल
चरण/is_terminal टेन्सर बूल
चरण/भाषा_निर्देश टेन्सर डोरी
चरण/अवलोकन फीचर्सडिक्ट
चरण/अवलोकन/एक_वस्तु_हाथ में_है अदिश बूल
चरण/अवलोकन/house_index अदिश int64
कदम/अवलोकन/काल्पनिक_कार्य_सफलता अदिश बूल
चरण/अवलोकन/छवि छवि (224, 384, 3) uint8
चरण/अवलोकन/छवि_हेरफेर छवि (224, 384, 3) uint8
चरण/अवलोकन/अंतिम_क्रिया_यादृच्छिक है अदिश बूल
चरण/अवलोकन/last_action_str टेन्सर डोरी
चरण/अवलोकन/अंतिम_कार्रवाई_सफलता अदिश बूल
चरण/अवलोकन/last_agent_location टेन्सर (6,) फ्लोट32
चरण/अवलोकन/manip_object_bbox टेन्सर (10,) फ्लोट32
चरण/अवलोकन/न्यूनतम_l2_लक्ष्य_दूरी अदिश फ्लोट32
चरण/अवलोकन/न्यूनतम_दृश्य_लक्ष्य_संरेखण अदिश फ्लोट32
चरण/अवलोकन/nav_object_bbox टेन्सर (10,) फ्लोट32
चरण/अवलोकन/सापेक्ष_आर्म_स्थान_मेटाडेटा टेन्सर (4,) फ्लोट32
चरण/अवलोकन/कमरा_वर्तमान_देखा अदिश बूल
चरण/अवलोकन/कमरे_देखे गए अदिश int64
चरण/अवलोकन/visible_target_4m_count अदिश int64
कदम/इनाम अदिश फ्लोट32
  • पर्यवेक्षित कुंजियाँ ( as_supervised doc देखें): None

  • चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।

  • उदाहरण ( tfds.as_dataframe ): गुम है।

  • उद्धरण :

@article{spoc2023,
    author    = {Kiana Ehsani, Tanmay Gupta, Rose Hendrix, Jordi Salvador, Luca Weihs, Kuo-Hao Zeng, Kunal Pratap Singh, Yejin Kim, Winson Han, Alvaro Herrasti, Ranjay Krishna, Dustin Schwenk, Eli VanderBilt, Aniruddha Kembhavi},
    title     = {Imitating Shortest Paths in Simulation Enables Effective Navigation and Manipulation in the Real World},
    journal   = {arXiv},
    year      = {2023},
    eprint    = {2312.02976},
}