Waymo_open_dataset

Waymo Open Dataset में High रिज़ॉल्यूशन सेंसर डेटा शामिल है जो Waymo सेल्फ-ड्राइविंग कारों द्वारा विभिन्न प्रकार की स्थितियों में एकत्र किया जाता है। यह डेटा गैर-व्यावसायिक उपयोग के लिए लाइसेंस प्राप्त है।

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=string),
    }),
    'timestamp_micros': int64,
})
  • फ़ीचर दस्तावेज़ीकरण :
विशेषता कक्षा आकार डीटाइप विवरण
विशेषताएं डिक्ट
कैमरा_सामने विशेषताएं डिक्ट
कैमरा_फ्रंट/इमेज छवि (1280, 1920, 3) uint8
कैमरा_फ्रंट/लेबल क्रम
कैमरा_फ्रंट/लेबल/बीबॉक्स बीबॉक्स फीचर (4,) फ्लोट32
कैमरा_फ्रंट/लेबल/टाइप क्लासलेबल int64
कैमरा_FRONT_LEFT विशेषताएं डिक्ट
कैमरा_FRONT_LEFT/image छवि (1280, 1920, 3) uint8
कैमरा_FRONT_LEFT/लेबल क्रम
कैमरा_FRONT_LEFT/लेबल/बीबॉक्स बीबॉक्स फीचर (4,) फ्लोट32
कैमरा_FRONT_LEFT/लेबल/type क्लासलेबल int64
कैमरा_FRONT_RIGHT विशेषताएं डिक्ट
कैमरा_FRONT_RIGHT/image छवि (1280, 1920, 3) uint8
कैमरा_FRONT_RIGHT/लेबल क्रम
कैमरा_FRONT_RIGHT/लेबल/बीबॉक्स बीबॉक्स फीचर (4,) फ्लोट32
कैमरा_FRONT_RIGHT/लेबल/type क्लासलेबल int64
कैमरा_SIDE_LEFT विशेषताएं डिक्ट
कैमरा_SIDE_LEFT/image छवि (886, 1920, 3) uint8
कैमरा_SIDE_LEFT/लेबल क्रम
कैमरा_SIDE_LEFT/लेबल/बीबॉक्स बीबॉक्स फीचर (4,) फ्लोट32
कैमरा_SIDE_LEFT/लेबल/type क्लासलेबल int64
कैमरा_SIDE_RIGHT विशेषताएं डिक्ट
कैमरा_SIDE_RIGHT/image छवि (886, 1920, 3) uint8
कैमरा_SIDE_RIGHT/लेबल क्रम
कैमरा_साइड_राइट/लेबल/बीबॉक्स बीबॉक्स फीचर (4,) फ्लोट32
कैमरा_SIDE_RIGHT/लेबल/type क्लासलेबल int64
संदर्भ विशेषताएं डिक्ट
प्रसंग/नाम मूलपाठ डोरी
timestamp_micros टेन्सर int64
  • पर्यवेक्षित कुंजियाँ ( as_supervised doc देखें): None

  • चित्र ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं है।

  • उद्धरण :

@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन)

  • कॉन्फ़िगरेशन विवरण : वेमो ओपन डेटासेट v1.2

  • डेटासेट का आकार : 336.62 GiB

  • विभाजन :

विभाजित करना उदाहरण
'train' 158,081
'validation' 39,987

waymo_open_dataset/v1.1

  • कॉन्फ़िगरेशन विवरण : वेमो ओपन डेटासेट v1.1

  • डेटासेट का आकार : 336.62 GiB

  • विभाजन :

विभाजित करना उदाहरण
'train' 158,081
'validation' 39,987

waymo_open_dataset/v1.0

  • कॉन्फ़िगरेशन विवरण : Waymo Open Dataset v1.0 यह डेटासेट पूर्व-संसाधित प्रारूप में भी उपलब्ध है, यदि आप सही data_dir का चयन करते हैं तो इसे लोड करना तेज़ हो जाता है:
tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')
  • डेटासेट का आकार : 34.73 GiB

  • विभाजन :

विभाजित करना उदाहरण
'train' 14,884
'validation' 4,954