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Waymo_open_dataset

वेमो ओपन डेटासेट में वेमो सेल्फ-ड्राइविंग कारों द्वारा विभिन्न प्रकार की स्थितियों में एकत्र किए गए उच्च रिज़ॉल्यूशन सेंसर डेटा शामिल हैं। यह डेटा गैर-व्यावसायिक उपयोग के लिए लाइसेंस प्राप्त है।

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=tf.uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=tf.float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=tf.uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=tf.float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=tf.uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=tf.float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=tf.uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=tf.float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=tf.uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=tf.float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    }),
    'timestamp_micros': tf.int64,
})
  • पर्यवेक्षित कुंजियों (देखें as_supervised डॉक ): None

  • चित्रा ( tfds.show_examples ): समर्थित नहीं।

  • प्रशस्ति पत्र:

@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

Waymo_open_dataset/v1.2 (डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िग)

  • कॉन्फ़िग विवरण: Waymo ओपन डेटासेट v1.2

  • डेटासेट का आकार: 336.62 GiB

  • विभाजन:

विभाजित करना उदाहरण
'train' १५८,०८१
'validation' 39,987

Waymo_open_dataset/v1.1

  • कॉन्फ़िग विवरण: Waymo ओपन डेटासेट v1.1

  • डेटासेट का आकार: 336.62 GiB

  • विभाजन:

विभाजित करना उदाहरण
'train' १५८,०८१
'validation' 39,987

Waymo_open_dataset/v1.0

  • कॉन्फ़िग विवरण: Waymo ओपन डेटासेट v1.0 यह डेटासेट पूर्व संसाधित प्रारूप में भी उपलब्ध है,, लोड करने के लिए यह तेजी से बनाने अगर आप सही data_dir का चयन करें:
tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')
  • डेटासेट का आकार: 34.73 GiB

  • विभाजन:

विभाजित करना उदाहरण
'train' 14,884
'validation' 4,954