bair_robot_pushing_sall

• توضیحات :

این مجموعه داده تقریباً 44000 نمونه از حرکات هل دادن ربات را شامل می شود ، از جمله یک مجموعه آموزش (قطار) و دو مجموعه آزمایش از اشیا previously قبلاً دیده شده (آزمایش شده) و دیده نشده (رمان جدید). این نسخه کوچک 64x64 است.

• صفحه اصلی : https://sites.google.com/view/sna-visual-mpc/

• کد منبع : tfds.video.BairRobotPushingSmall

• نسخه ها :

  • 2.0.0 (پیش فرض): API جدید تقسیم شده ( https://tensorflow.org/datasets/splits )

• اندازه بارگیری : 30.06 GiB

• اندازه مجموعه داده : Unknown size

• ذخیره خودکار ( مستندات ): ناشناخته است

• تقسیم :

• ویژگی ها :

Sequence({
    'action': Tensor(shape=(4,), dtype=tf.float32),
    'endeffector_pos': Tensor(shape=(3,), dtype=tf.float32),
    'image_aux1': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_main': Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8),
})

• کلیدهای تحت نظارت (به as_supervised سند نظارت شده مراجعه کنید): None

• نقل قول :

@misc{1710.05268,
  Author = {Frederik Ebert and Chelsea Finn and Alex X. Lee and Sergey Levine},
  Title = {Self-Supervised Visual Planning with Temporal Skip Connections},
  Year = {2017},
  Eprint = {arXiv:1710.05268},
}

• شکل ( tfds.show_examples ): پشتیبانی نمی شود.

• مثالها ( tfds.as_dataframe ):