ช่วยปกป้อง Great Barrier Reef กับ TensorFlow บน Kaggle เข้าร่วมท้าทาย

d4rl_mujoco_ant

  • รายละเอียด:

D4RL เป็นเกณฑ์มาตรฐานโอเพ่นซอร์สสำหรับการเรียนรู้การเสริมแรงแบบออฟไลน์ มีสภาพแวดล้อมและชุดข้อมูลที่เป็นมาตรฐานสำหรับการฝึกอบรมและอัลกอริทึมการเปรียบเทียบ

@misc{fu2020d4rl,
    title={D4RL: Datasets for Deep Data-Driven Reinforcement Learning},
    author={Justin Fu and Aviral Kumar and Ofir Nachum and George Tucker and Sergey Levine},
    year={2020},
    eprint={2004.07219},
    archivePrefix={arXiv},
    primaryClass={cs.LG}
}

d4rl_mujoco_ant/v0-expert (การกำหนดค่าเริ่มต้น)

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 131.34 MiB

  • ขนาดชุด: 464.94 MiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): ไม่มี

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 1,288
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_mujoco_ant/v0-medium

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 131.39 MiB

  • ขนาดชุด: 464.78 MiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): ไม่มี

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 1,122
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_mujoco_ant/v0-medium-expert

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 262.73 MiB

  • ขนาดชุด: 929.71 MiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): ไม่มี

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 2,410
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_mujoco_ant/v0-ผสม

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 104.63 MiB

  • ขนาดชุด: 464.93 MiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): ไม่มี

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 1,320
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_mujoco_ant/v0-สุ่ม

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 139.50 MiB

  • ขนาดชุด: 464.97 MiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): ไม่มี

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 1,377
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_mujoco_ant/v1-expert

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 220.72 MiB

  • ขนาดชุด: 968.07 MiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): ไม่มี

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 1,033
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'algorithm': tf.string,
    'iteration': tf.int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 111), dtype=tf.float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=tf.float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=tf.float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=tf.float32),
        }),
        'nonlinearity': tf.string,
        'output_distribution': tf.string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': tf.float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_mujoco_ant/v1-medium

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 222.39 MiB

  • ขนาดชุด: 1023.23 MiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): ไม่มี

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 1,179
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'algorithm': tf.string,
    'iteration': tf.int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 111), dtype=tf.float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=tf.float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=tf.float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=tf.float32),
        }),
        'nonlinearity': tf.string,
        'output_distribution': tf.string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': tf.float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_mujoco_ant/v1-medium-expert

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 442.25 MiB

  • ขนาดชุด: 1.13 GiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): ไม่มี

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 2,211
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': tf.float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_mujoco_ant/v1-medium-replay

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 132.05 MiB

  • ขนาดชุด: 175.09 MiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): เฉพาะเมื่อ shuffle_files=False (รถไฟ)

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 485
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'algorithm': tf.string,
    'iteration': tf.int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float64),
        'discount': tf.float64,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': tf.float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=tf.float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=tf.float64),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=tf.float64),
        'reward': tf.float64,
    }),
})

d4rl_mujoco_ant/v1-full-replay

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 437.57 MiB

  • ขนาดชุด: 579.52 MiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): ไม่มี

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 1,319
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'algorithm': tf.string,
    'iteration': tf.int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float64),
        'discount': tf.float64,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': tf.float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=tf.float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=tf.float64),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=tf.float64),
        'reward': tf.float64,
    }),
})

d4rl_mujoco_ant/v1-สุ่ม

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 225.18 MiB

  • ขนาดชุด: 583.49 MiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): ไม่มี

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 5,741
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': tf.float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_mujoco_ant/v2-expert

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 317.69 MiB

  • ขนาดชุด: 968.83 MiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): ไม่มี

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 1,035
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'algorithm': tf.string,
    'iteration': tf.int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 111), dtype=tf.float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=tf.float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=tf.float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=tf.float32),
        }),
        'nonlinearity': tf.string,
        'output_distribution': tf.string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': tf.float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_mujoco_ant/v2-full-replay

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 437.57 MiB

  • ขนาดชุด: 579.52 MiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): ไม่มี

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 1,319
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'algorithm': tf.string,
    'iteration': tf.int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float64),
        'discount': tf.float64,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': tf.float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=tf.float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=tf.float64),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=tf.float64),
        'reward': tf.float64,
    }),
})

d4rl_mujoco_ant/v2-medium

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 320.11 MiB

  • ขนาดชุด: 1.01 GiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): ไม่มี

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 1,203
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'algorithm': tf.string,
    'iteration': tf.int32,
    'policy': FeaturesDict({
        'fc0': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 111), dtype=tf.float32),
        }),
        'fc1': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(256,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(256, 256), dtype=tf.float32),
        }),
        'last_fc': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=tf.float32),
        }),
        'last_fc_log_std': FeaturesDict({
            'bias': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
            'weight': Tensor(shape=(8, 256), dtype=tf.float32),
        }),
        'nonlinearity': tf.string,
        'output_distribution': tf.string,
    }),
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': tf.float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_mujoco_ant/v2-medium-expert

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 637.02 MiB

  • ขนาดชุด: 1.13 GiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): ไม่มี

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 2,237
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': tf.float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})

d4rl_mujoco_ant/v2-medium-replay

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 132.05 MiB

  • ขนาดชุด: 175.09 MiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): เฉพาะเมื่อ shuffle_files=False (รถไฟ)

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 485
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'algorithm': tf.string,
    'iteration': tf.int32,
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float64),
        'discount': tf.float64,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': tf.float64,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=tf.float64),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=tf.float64),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=tf.float64),
        'reward': tf.float64,
    }),
})

d4rl_mujoco_ant/v2-สุ่ม

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 326.67 MiB

  • ขนาดชุด: 583.57 MiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): ไม่มี

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 5,822
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'steps': Dataset({
        'action': Tensor(shape=(8,), dtype=tf.float32),
        'discount': tf.float32,
        'infos': FeaturesDict({
            'action_log_probs': tf.float32,
            'qpos': Tensor(shape=(15,), dtype=tf.float32),
            'qvel': Tensor(shape=(14,), dtype=tf.float32),
        }),
        'is_first': tf.bool,
        'is_last': tf.bool,
        'is_terminal': tf.bool,
        'observation': Tensor(shape=(111,), dtype=tf.float32),
        'reward': tf.float32,
    }),
})