ช่วยปกป้อง Great Barrier Reef กับ TensorFlow บน Kaggle เข้าร่วมท้าทาย

lost_and_found

ชุดข้อมูล LostAndFound แก้ปัญหาการตรวจจับสิ่งกีดขวางเล็กๆ ที่ไม่คาดคิดบนท้องถนน ซึ่งมักเกิดจากสินค้าสูญหาย ชุดข้อมูลประกอบด้วยลำดับวิดีโอสเตอริโอ 112 รายการพร้อมเฟรมที่มีคำอธิบายประกอบ 2104 เฟรม (เลือกเฟรมที่สิบจากข้อมูลที่บันทึกไว้โดยประมาณ)

ชุดข้อมูลได้รับการออกแบบคล้ายกับชุดข้อมูล 'Cityscapes' ชุดข้อมูลประกอบด้วย: - ภาพสเตอริโอคู่ในความละเอียดสี 8 หรือ 16 บิต - แผนที่ความเหลื่อมล้ำที่คำนวณล่วงหน้า - ป้ายกำกับความหมายหยาบสำหรับวัตถุและถนน

รายละเอียดของป้ายจะได้รับที่นี่: http://www.6d-vision.com/laf_table.pdf

แยก ตัวอย่าง
'test' 1,203
'train' 1,036
  • คีย์ภายใต้การดูแล (ดู as_supervised doc ): None

  • รูป ( tfds.show_examples ): ไม่ได้รับการสนับสนุน

  • อ้างอิง:

@inproceedings{pinggera2016lost,
  title={Lost and found: detecting small road hazards for self-driving vehicles},
  author={Pinggera, Peter and Ramos, Sebastian and Gehrig, Stefan and Franke, Uwe and Rother, Carsten and Mester, Rudolf},
  booktitle={2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)},
  year={2016}
}

lost_and_found/semantic_segmentation (การกำหนดค่าเริ่มต้น)

  • คำอธิบาย Config: Lost and Found ชุดข้อมูลความหมายของการแบ่งส่วน

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 5.44 GiB

  • คุณสมบัติ:

FeaturesDict({
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})

lost_and_found/stereo_disparity

  • คำอธิบาย Config: Lost and Found ภาพสเตอริโอและแผนที่ที่แตกต่างกัน

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 12.16 GiB

  • คุณสมบัติ:

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
})

lost_and_found/full

  • คำอธิบาย Config: บัตรหายและชุดข้อมูลที่พบ

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 12.19 GiB

  • คุณสมบัติ:

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})

lost_and_found/full_16bit

  • คำอธิบาย Config: บัตรหายและชุดข้อมูลที่พบ

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 34.90 GiB

  • คุณสมบัติ:

FeaturesDict({
    'disparity_map': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'image_id': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'image_left': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'image_right': Image(shape=(1024, 2048, 3), dtype=tf.uint8),
    'instance_id': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
    'segmentation_label': Image(shape=(1024, 2048, 1), dtype=tf.uint8),
})