nyu_depth_v2

• توضیحات :

مجموعه داده های NYU-Depth V2 شامل توالی های ویدئویی از صحنه های مختلف داخلی است که توسط هر دو دوربین RGB و Depth از Microsoft Kinect ضبط شده است.

• صفحه اصلی : https://cs.nyu.edu/~silberman/datasets/nyu_depth_v2.html

• کد منبع : tfds.image.NyuDepthV2

• نسخه ها :

  • 0.0.1 (پیش فرض): بدون یادداشت انتشار.

• اندازه بارگیری : 31.92 GiB

• اندازه مجموعه داده : 74.03 GiB

• ذخیره خودکار ( مستندات ): خیر

• تقسیم :

• ویژگی ها :

FeaturesDict({
    'depth': Tensor(shape=(480, 640), dtype=tf.float16),
    'image': Image(shape=(480, 640, 3), dtype=tf.uint8),
})

• کلیدهای تحت نظارت (به as_supervised سند نظارت شده مراجعه کنید): ('image', 'depth')

• نقل قول :

@inproceedings{Silberman:ECCV12,
  author    = {Nathan Silberman, Derek Hoiem, Pushmeet Kohli and Rob Fergus},
  title     = {Indoor Segmentation and Support Inference from RGBD Images},
  booktitle = {ECCV},
  year      = {2012}
}
@inproceedings{icra_2019_fastdepth,
  author    = {Wofk, Diana and Ma, Fangchang and Yang, Tien-Ju and Karaman, Sertac and Sze, Vivienne},
  title     = {FastDepth: Fast Monocular Depth Estimation on Embedded Systems},
  booktitle = {IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
  year      = {2019}
}

• شکل ( tfds.show_examples ):

• مثالها ( tfds.as_dataframe ):