امروز برای رویداد محلی TensorFlow خود در همه جا پاسخ دهید!
این صفحه به‌وسیله ‏Cloud Translation API‏ ترجمه شده است.
Switch to English

روبانت

  • توضیحات :

RoboNet شامل بیش از 15 میلیون فریم ویدئویی از تعامل ربات و شی است که از 113 دیدگاه دوربین منحصر به فرد گرفته شده است.

  • این اقدامات به صورت دلتا در موقعیت و چرخش به سمت نهایی ربات با یک بعد اضافی از بردار عمل اختصاص یافته برای اتصال گیرنده است.

  • ایالات فضایی کنترل کننده اثر نهایی دکارتی با چرخش محدود و یک اتصال گیرنده است

  • صفحه اصلی : https://www.robonet.wiki/

  • کد منبع : tfds.video.Robonet

  • نسخه ها :

    • 4.0.1 (پیش فرض): بدون یادداشت انتشار.
  • کلیدهای تحت نظارت (به as_supervised سند نظارت شده مراجعه کنید): None

  • نقل قول :

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet / robonet_sample_64 (پیکربندی پیش فرض)

  • توضیحات پیکربندی : 64x64 RoboNet نمونه.

  • حجم دانلود : 119.80 MiB

  • اندازه مجموعه داده : 183.04 MiB

  • ذخیره خودکار ( مستندات ): فقط وقتی shuffle_files=False (قطار)

  • تقسیم :

شکاف مثال ها
'train' 700
  • ویژگی ها :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

روبونت / روبونت_ نمونه_128

  • شرح پیکربندی : 128x128 نمونه RoboNet.

  • اندازه 119.80 MiB : 119.80 MiB

  • اندازه مجموعه داده : 638.98 MiB

  • ذخیره خودکار ( مستندات ): خیر

  • تقسیم :

شکاف مثال ها
'train' 700
  • ویژگی ها :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robonet / robonet_64

  • شرح پیکربندی : 64x64 RoboNet.

  • اندازه 36.20 GiB : 36.20 GiB

  • اندازه مجموعه داده : 41.37 GiB

  • ذخیره خودکار ( مستندات ): خیر

  • تقسیم :

شکاف مثال ها
'train' 162،417
  • ویژگی ها :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

robonet / robonet_128

  • شرح پیکربندی : 128x128 RoboNet.

  • اندازه 36.20 GiB : 36.20 GiB

  • اندازه مجموعه داده : 144.90 GiB

  • ذخیره خودکار ( مستندات ): خیر

  • تقسیم :

شکاف مثال ها
'train' 162،417
  • ویژگی ها :
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})