หุ่นยนต์

• คำอธิบาย :

RoboNet มีเฟรมวิดีโอมากกว่า 15 ล้านเฟรมของการทำงานร่วมกันระหว่างหุ่นยนต์และวัตถุ ซึ่งถ่ายจากมุมมองกล้อง 113 จุดที่ไม่ซ้ำใคร

• การดำเนินการคือสันดอนในตำแหน่งและการหมุนไปยังส่วนปลายของหุ่นยนต์โดยมีมิติเพิ่มเติมของเวกเตอร์การดำเนินการที่สงวนไว้สำหรับข้อต่อกริปเปอร์

• สถานะคือพื้นที่ดำเนินการควบคุมคาร์ทีเซียนที่มีการหมุนจำกัด และข้อต่อกริปเปอร์

• เอกสารประกอบเพิ่มเติม : สำรวจเอกสารด้วยรหัส north_east

• หน้าแรก : https://www.robonet.wiki/

• รหัสแหล่งที่มา : tfds.datasets.robonet.Builder

• รุ่น :

  • 4.0.1 (ค่าเริ่มต้น): ไม่มีบันทึกประจำรุ่น

• คีย์ภายใต้การดูแล (ดู as_supervised doc ): None

• รูปภาพ ( tfds.show_examples ): ไม่รองรับ

• การอ้างอิง :

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet/robonet_sample_64 (การกำหนดค่าเริ่มต้น)

• คำอธิบาย การกำหนดค่า : ตัวอย่าง RoboNet ขนาด 64x64

• ขนาดการดาวน์โหลด : 119.80 MiB

• ขนาดชุดข้อมูล : 183.04 MiB

• แคชอัตโนมัติ ( เอกสาร ): เฉพาะเมื่อ shuffle_files=False (รถไฟ)

• แยก :

• โครงสร้างคุณลักษณะ :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

• เอกสารคุณสมบัติ :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

โรโบเน็ต/robonet_sample_128

• คำอธิบาย การกำหนดค่า: ตัวอย่าง RoboNet 128x128

• ขนาดการดาวน์โหลด : 119.80 MiB

• ขนาดชุดข้อมูล : 638.98 MiB

• แคชอัตโนมัติ ( เอกสารประกอบ ): ไม่

• แยก :

• โครงสร้างคุณลักษณะ :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

• เอกสารคุณสมบัติ :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

โรโบเน็ต/robonet_64

• คำอธิบาย การกำหนดค่า: 64x64 RoboNet

• ขนาดการดาวน์โหลด : 36.20 GiB

• ขนาดชุดข้อมูล : 41.37 GiB

• แคชอัตโนมัติ ( เอกสารประกอบ ): ไม่

• แยก :

• โครงสร้างคุณลักษณะ :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=uint8)),
})

• เอกสารคุณสมบัติ :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):

โรโบเน็ต/robonet_128

• คำอธิบาย การกำหนดค่า: 128x128 RoboNet

• ขนาดการดาวน์โหลด : 36.20 GiB

• ขนาดชุดข้อมูล : 144.90 GiB

• แคชอัตโนมัติ ( เอกสารประกอบ ): ไม่

• แยก :

• โครงสร้างคุณลักษณะ :

FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=uint8)),
})

• เอกสารคุณสมบัติ :

• ตัวอย่าง ( tfds.as_dataframe ):