ช่วยปกป้อง Great Barrier Reef กับ TensorFlow บน Kaggle เข้าร่วมท้าทาย

หุ่นยนต์

  • รายละเอียด:

RoboNet มีเฟรมวิดีโอมากกว่า 15 ล้านเฟรมของการโต้ตอบระหว่างหุ่นยนต์กับวัตถุ นำมาจากมุมมองกล้องที่ไม่ซ้ำกัน 113 จุด

  • การกระทำคือเดลตาในตำแหน่งและการหมุนไปยังส่วนปลายของหุ่นยนต์ด้วยมิติเพิ่มเติมของเวกเตอร์การกระทำที่สงวนไว้สำหรับข้อต่อกริปเปอร์

  • สถานะเป็นพื้นที่ดำเนินการควบคุมคาร์ทีเซียนปลายเอฟเฟกต์ที่มีการหมุนจำกัดและข้อต่อกริปเปอร์

  • โฮมเพจ: https://www.robonet.wiki/

  • รหัสที่มา: tfds.video.Robonet

  • รุ่น:

    • 4.0.1 (เริ่มต้น): ไม่มีบันทึกประจำรุ่น
  • คีย์ภายใต้การดูแล (ดู as_supervised doc ): None

  • รูป ( tfds.show_examples ): ไม่ได้รับการสนับสนุน

  • อ้างอิง:

@article{dasari2019robonet,
  title={RoboNet: Large-Scale Multi-Robot Learning},
  author={Dasari, Sudeep and Ebert, Frederik and Tian, Stephen and
  Nair, Suraj and Bucher, Bernadette and Schmeckpeper, Karl
  and Singh, Siddharth and Levine, Sergey and Finn, Chelsea},
  journal={arXiv preprint arXiv:1910.11215},
  year={2019}
}

robonet/robonet_sample_64 (การกำหนดค่าเริ่มต้น)

  • คำอธิบาย Config: 64x64 RoboNet ตัวอย่าง

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 119.80 MiB

  • ขนาดชุด: 183.04 MiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): เฉพาะเมื่อ shuffle_files=False (รถไฟ)

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 700
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

หุ่นยนต์/robonet_sample_128

  • คำอธิบาย Config: 128x128 RoboNet ตัวอย่าง

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 119.80 MiB

  • ขนาดชุด: 638.98 MiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): ไม่มี

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 700
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})

หุ่นยนต์/robonet_64

  • คำอธิบาย Config: 64x64 RoboNet

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 36.20 GiB

  • ขนาดชุด: 41.37 GiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): ไม่มี

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 162,417
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(64, 64, 3), dtype=tf.uint8)),
})

หุ่นยนต์/robonet_128

  • คำอธิบาย Config: 128x128 RoboNet

  • ขนาดการดาวน์โหลด: 36.20 GiB

  • ขนาดชุด: 144.90 GiB

  • ออโต้แคช ( เอกสาร ): ไม่มี

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 162,417
  • คุณสมบัติ:
FeaturesDict({
    'actions': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'filename': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    'states': Tensor(shape=(None, 5), dtype=tf.float32),
    'video': Video(Image(shape=(128, 128, 3), dtype=tf.uint8)),
})