ช่วยปกป้อง Great Barrier Reef กับ TensorFlow บน Kaggle เข้าร่วมท้าทาย

waymo_open_dataset

ชุดข้อมูล Waymo Open ประกอบด้วยข้อมูลเซ็นเซอร์ความละเอียดสูงที่รวบรวมโดยรถยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วยตนเองของ Waymo ในสภาวะที่หลากหลาย ข้อมูลนี้ได้รับอนุญาตสำหรับการใช้งานที่ไม่ใช่เชิงพาณิชย์

FeaturesDict({
    'camera_FRONT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=tf.uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=tf.float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=tf.uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=tf.float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_FRONT_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(1280, 1920, 3), dtype=tf.uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=tf.float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_LEFT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=tf.uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=tf.float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'camera_SIDE_RIGHT': FeaturesDict({
        'image': Image(shape=(886, 1920, 3), dtype=tf.uint8),
        'labels': Sequence({
            'bbox': BBoxFeature(shape=(4,), dtype=tf.float32),
            'type': ClassLabel(shape=(), dtype=tf.int64, num_classes=5),
        }),
    }),
    'context': FeaturesDict({
        'name': Text(shape=(), dtype=tf.string),
    }),
    'timestamp_micros': tf.int64,
})
  • คีย์ภายใต้การดูแล (ดู as_supervised doc ): None

  • รูป ( tfds.show_examples ): ไม่ได้รับการสนับสนุน

  • อ้างอิง:

@InProceedings{Sun_2020_CVPR,
author = {Sun, Pei and Kretzschmar, Henrik and Dotiwalla, Xerxes and Chouard, Aurelien and Patnaik, Vijaysai and Tsui, Paul and Guo, James and Zhou, Yin and Chai, Yuning and Caine, Benjamin and Vasudevan, Vijay and Han, Wei and Ngiam, Jiquan and Zhao, Hang and Timofeev, Aleksei and Ettinger, Scott and Krivokon, Maxim and Gao, Amy and Joshi, Aditya and Zhang, Yu and Shlens, Jonathon and Chen, Zhifeng and Anguelov, Dragomir},
title = {Scalability in Perception for Autonomous Driving: Waymo Open Dataset},
booktitle = {The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR)},
month = {June},
year = {2020}
}

waymo_open_dataset/v1.2 (การกำหนดค่าเริ่มต้น)

  • คำอธิบาย Config: Waymo เปิดชุดข้อมูล v1.2

  • ขนาดชุด: 336.62 GiB

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 158,081
'validation' 39,987

waymo_open_dataset/v1.1

  • คำอธิบาย Config: Waymo เปิดชุดข้อมูล v1.1

  • ขนาดชุด: 336.62 GiB

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 158,081
'validation' 39,987

waymo_open_dataset/v1.0

  • คำอธิบาย Config: Waymo เปิดชุดข้อมูล v1.0 ชุดนี้ยังมีอยู่ในรูปแบบการประมวลผลก่อนทำให้มันเร็วขึ้นเพื่อโหลดถ้าคุณเลือก data_dir ที่ถูกต้อง:
tfds.load('waymo_open_dataset/v1.0', data_dir='gs://waymo_open_dataset_v_1_0_0_individual_files/tensorflow_datasets')
  • ขนาดชุด: 34.73 GiB

  • แยก:

แยก ตัวอย่าง
'train' 14,884
'validation' 4,954